卿云烂兮，糺缦缦兮。
日月光华，旦复旦兮。
明明上天，烂然星陈。
日月光华，弘于一人。
日月有常，星辰有行。
四时从经，万姓允诚。
于予论乐，配天之灵。
迁于圣贤，莫不咸听。
鼚乎鼓之，轩乎舞之。
菁华已竭，褰裳去之。
卿云烂兮，糺缦缦兮。
日月光华，旦复旦兮。
明明上天，烂然星陈。
日月光华，弘于一人。
日月有常，星辰有行。
四时从经，万姓允诚。
于予论乐，配天之灵。
迁于圣贤，莫不咸听。
鼚乎鼓之，轩乎舞之。
菁华已竭，褰裳去之。
卿云灿烂如霞，瑞气缭绕呈祥。
日月光华照耀，辉煌而又辉煌。
上天至明至尊，灿烂遍布星辰。
日月光华照耀，嘉祥降于圣人。
日月依序交替，星辰循轨运行。
四季变化有常，万民恭敬诚信。
鼓乐铿锵和谐，祝祷上苍神灵。
帝位禅于贤圣，普天莫不欢欣。
鼓声鼚鼚动听，舞姿翩翩轻盈。
精力才华已竭，便当撩衣退隐。
①卿云：一种彩云，古以为祥瑞的象征。卿，通“庆”。
②糺(jiū)：即“纠”，结集、连合；缦缦，萦回舒卷貌。
③旦复旦：谓光明又复光明。旦，明亮。
⑧论乐：论，通“伦”，有条理、有次序；论乐，器乐演奏整齐和谐。
⑨配：祭祀中的配飨礼。
⑾鼚(chāng)：鼓声。
⑿轩乎：翩然起舞貌。
⒀褰裳（qiān cháng）去之：指让贤退隐。褰裳，撩起下衣。
《卿云歌》，相传是舜禅位于禹时，同群臣互贺的唱和之作。始见旧题西汉伏生的《尚书大传》。据《大传》记载：舜在位第十四年，行祭礼，钟石笙筦变声。乐未罢，疾风发屋，天大雷雨。帝沉首而笑曰：“明哉，非一人天下也，乃见于钟石！”即荐禹使行天子事，并与俊乂百工相和而歌《卿云》，云云。钟石变声，暗示虞舜逊让；卿云呈祥，明兆夏禹受禅。这一传说故事，充满了奇异神话色彩，《卿云歌》的主题，则反映了先民向往的政治理想。 全诗三章，由舜帝首唱、八伯相和、舜帝续歌三部分构成。君臣互唱，情绪热烈，气象高浑，文采风流，辉映千古。
首章是舜帝对“卿云”直接的赞美歌唱。关于“卿云”之名，《史记·天官书》曰：“若烟非烟，若云非云，郁郁纷纷，萧索轮囷，是谓卿云。卿云见，喜气也。”在古人看来，卿云即是祥瑞之喜的象征。“卿云烂兮，糺缦缦兮”，若云若烟，卿云灿烂，萦回缭绕，瑞气呈祥；这祥瑞之兆，预示着又一位圣贤将顺天承运受禅即位。“日月光华，旦复旦兮”，这更明显寓有明明相代的禅代之旨。圣人的光辉如同日月。他的受禅即位，大地仍会像过去一样阳光普照、万里光明。这与其说是舜帝的歌唱，毋宁说是万民的心声和愿望。
次章是“八伯”的和歌。八伯者，畿外八州的首领。这里当指舜帝周围的群臣百官。舜帝首唱“卿云”，八伯稽首相和：“明明上天，烂然星陈。日月光华，弘于一人！”他们进而赞美上天的英明洞察，把执掌万民的大任，再次赋予一位至圣贤人。这里对“明明上天”的赞美，也是对尧舜美德的歌颂。《尚书·尧典》有云:“昔在帝尧，聪明文思，光宅天下。将逊于位，让于虞舜”；而今者虞舜，效法先圣，荐禹于天，以为后嗣。没有尧舜的美德，就没有禅让的美谈。尧舜之举比起明明上天，更值得称颂。
舜帝的赓歌，则表达了一位圣贤的崇高境界和伟大胸怀。十二句可分三层。前四句以“日月有常，星辰有行”作比，说明人间的让贤同宇宙的运行一样，是一种必然的规律。只有遵循这种规律，才能使国家昌盛，万民幸福。中四句叙述“迁于贤圣”的举动，既顺从天意也符合民心。可谓普天之下，莫不欢欣。最后四句表现了虞舜功成身退的无私胸怀:“鼚乎鼓之，轩乎舞之。精华已竭，褰裳去之。”正当人们击鼓鸣钟、载歌载舞，欢呼庆贺夏禹即位之时，自感“精华已竭”的虞舜，却毫无声息地泰然“褰裳去之”。只此两句，一位崇高伟大的圣贤形象，便跃然纸上。
尧、舜禅让，载于《尚书》，《卿云》之歌，流传秦季。而尧、舜均属传说人物，舜歌《卿云》，颇难征信。很可能这是身处战国、秦季乱世，目睹争夺劫杀，而向往礼让治世者的代拟之作。不过，自战国、秦汉以来，禅让传说和《卿云》之歌，代代相传，深入人心，对形成以礼让为美德的民族精神，产生了积极的影响。柳诒徵论“唐虞之让国”时写道：“吾民初非不知竞争，第开化既早，经验较多，积千万年之竞争，熟睹惨杀纷乱之祸亡无已，则憬然觉悟，知人类非相让不能相安，而唐、虞之君臣遂身倡而力行之。后此数千年，虽曰争夺劫杀之事不绝于史策，然以逊让为美德之意，深中于人心，时时可以杀忿争之毒，而为和亲之媒。故国家与民族，遂历久而不敝”（《中国文化史》）。这对认识《卿云歌》的历史背景和文化意义，颇有启发。
在艺术上，《卿云歌》辞藻华美，意境超迈，孕育骚赋句法，足可与《诗》之《雅》、《颂》媲美。
于昭上穹，临下有光。
羽翼五佐，周流八荒。
谁其飨之，时文对扬。
虞经夏典，兹礼未遑。
黑帝旋驭，青躔导日。
金箓上玄，玉堂初吉。
钩陈夕次，銮和先跸。
蔼蔼群灵，昭昭咸秩。
帝临中坛，受釐元神。
皇灵萃止，羽旄肃陈。
摄提运衡，招摇移轮。
光光宇宙，电耀雷震。
夜如何其，明星煌煌。
天清容卫，露结坛场。
树羽幢幢，佩玉锵锵。
凝精驻目，瞻望神光。
九位既肃，万灵毕会。
天门启扃，日驭飞盖。
焕兮棽离，傧兮暗霭。
如山之福，惟圣时对。
崇崇泰坛，灵具临兮。
铿锽大乐，振动心兮。
神之降矣，卿云郁兮。
神之至止，清风肃兮。
秋殿霜凝当永夕，灵场斋洁方无斁。
高真谆诲昔亲闻，上帝休祯今再觌。
郁葱兮卿云，仙鹤兮不群。
肃清兮采席，神雀兮振翼。
香飘华烛焰亭亭，风度翠帘声历历。
嘉应纷纶宝运昌，圣人功与天无极。
君不见南轩先生以道鸣，岳麓书院陶诸生。
君不见晦庵先生妙经学，庐山书院榜白鹿。
吾乡萧君八叶孙，云冈筑斋高入云。
芝兰玉树争绩文，江湖鹄袍争骏奔。
愿师朱张两先生，驷马高盖塞里门。
鸾台长史老野僧，月前病鹤霜後蝇。
文书海里衮不了，黑花乱发双眼晴。
故人同舍尤太史，敲门未揖心先喜。
袖中倾下十解珠，五色光芒射窗儿。
自言天风来帝旁，拾得复古殿中云一张。
向来太上坐朝罢，胜日光风花柳暇。
浣花仄理冰云容，宣城鸡距针芒锋。
天颜有喜聊小试，西京书目供游戏。
韩彭卫霍欣挂名，舒向卿云感书字。
汉廷多少失意人，九京寸恨不作尘。
一朝翻入圣笔底，昭回之光唤渠起。
小臣滥巾缝掖行，手抄孝经不彻章。
何曾下笔写史汉，再拜恭览汗透裳。
太史结庐伴鸥鹭，鍚山山下荆溪渡。
红光紫气上烛天，个是深藏宝书处。