驷驖孔阜，六辔在手。
公之媚子，从公于狩。
奉时辰牡，辰牡孔硕。
公曰左之，舍拔则获。
游于北园，四马既闲。
輶车鸾镳，载猃歇骄。
四匹黑骏马并排嘶鸣高昂，秦公娴熟地收放六条丝缰。那些最得宠信的臣仆卫队，跟随他们的君王狩猎围场。
围场小吏放出应时的公鹿，只见鹿群是那样肥大美好。秦公兴奋地呼喊左转包抄，他搭弓放箭猎物应弦而倒！
打猎尽兴后拐到北园游玩，那四匹马儿此刻尽享悠闲。车儿轻轻转啊鸾铃叮当响，车里载着有功劳的小猎犬。
⑴驷：四马。驖（tiě）：毛色似铁的好马。
⑵阜：肥硕。
⑶辔：马缰。四马应有八条缰绳，由于中间两匹马的内侧两条辔绳系在御者前面的车杠上，所以只有六辔在手。
⑷媚子：亲信、宠爱的人。
⑸狩：冬猎。古代帝王打猎，四季各有专称。《左传·隐公五年》：“故春蒐、夏苗、秋狝、冬狩。”
⑹奉：猎人驱赶野兽以供射猎。时：“是”的假借，这个。辰：母鹿。牡：公兽，古代祭祀皆用公兽。
⑺硕：肥大。
⑻左之：从左面射它。
⑼舍：放、发。拔：箭的尾部。放开箭的尾部，箭即被弓弦弹出。
⑽北园：秦君狩猎憩息的园囿。
⑾闲：通娴，熟练。
⑿輶（yóu）：用于驱赶堵截野兽的轻便车。鸾：通“銮”，铃。镳（biāo）：马衔铁。
⒀猃（xiǎn）：长嘴的猎狗。歇骄：短嘴的猎狗。
古代帝王狩猎场面极其宏伟，司马相如《子虚赋》《上林赋》都极尽铺叙描摹之能事，对此作了生动反映。从扬雄《长杨赋》中“今年猎长杨，……罗千乘于林莽，列万骑于山嵎”也可窥见其规模之一斑。而《秦风·驷驖》之妙却全在以简驭繁，以少胜多，仅三章十二句四十八字即已写尽狩猎全过程，却同样使人觉得威武雄壮，韵味无穷。
首章写将猎。取景从四匹高头大马切入，严整肃穆，蓄势待发，充满凝重的力度感。四马端端正正站着，只待一声令下，便拔蹄飞驰。镜头接着由马转移至控制着六根马缰绳的人。“六辔在手”，显得那样胸有成竹，从容不迫，充满自信。这是赶车人，也即下句所谓的“媚子”之一，即秦襄公的宠臣。他还不是主角，只是“从公于狩”的一个陪衬。真正发号施令的是秦襄公。他带领一大批“媚子”，大规模出猎。此章虽只撷取一辆狩猎车的情景，而声势浩大又纪律严明的场面已可联想得之。驭马与驭天下，其理一贯，如后世白居易《授韦贯之工部尚书制》所云：“善御者，齐六辔；善理者，正六官。”所以此章通过层层反衬，暗写秦襄公治军治国有方。
次章写正猎。管山林苑囿的狩猎官，接到开猎的命令后，急忙打开牢圈樊笼，将一群群养得肥肥的专供王家狩猎作靶子用的时令兽驱出，于是乎轰轰烈烈的围猎场面就自然映现在读者脑海。这虽然只是个铺垫，但角度很巧妙，令人从被猎对象想像狩猎盛况，避实就虚，别具一格。至于为什么单单驱出“牡”兽，那是因为当时祭祀用的牺牲以牡为贵，不用牝兽。在纷纭的围场中，诗作的镜头紧紧跟随着秦襄公，只见他吆喝一声：“射左边的那一只！”果然那肥兽应弦而倒。这足见秦襄公武艺不俗。当然，他狩猎的对象只是驯养的野兽，这与《郑风·大叔于田》中“襢裼暴虎”（赤膊空拳打老虎）的公子相比，不免有点虚浮和滑稽。但以王侯之尊，让他真正到深山老林与虎豹猛兽直接较量，那是不现实的。因此，此诗的描写非常切合主人公的身份地位。诗只举秦襄公一隅，可谓抓住了牛鼻子，其余留下一片空白，让读者去自行想像补充。对于秦襄公，也只是摄取了一个刹那间的特写镜头，而略去其他枝节，叙事中有描写，笔法老练简洁。
末章写猎后。猎后情景可写的很多，如猎物的丰盛，猎者的欣悦等，但都未免落入寻常窠臼。此诗的猎后视角独特，大有王者风范。诗写猎后即游于“北园”，按常理推测那北园与猎场应该是相通连同在一区的，并非要绕道另去一处游息。故首句既是场景的转换，突出了王家苑囿之广大，也是氛围的转折，由张而弛。一个“游”字意脉直贯篇末。前“狩”后“游”，互为补充，整个过程相当完整。次句又着眼于“驷驖”，与首章相呼应，而神态则迥异，此处的驷驖不再是筋脉怒张，高度紧张，而是马蹄得得，轻松悠闲。一个“闲”字语意双关，马是如此，人也如此。后两句又对“闲”字着意渲染。輶车是一种轻便车。《周礼·校人》：“田猎则帅驱逆之车。”驱逆之车即是輶车，其作用在于围驱猎物，供猎者缩小包围。猎后的輶车已不用急驶飞赶，因而马嚼上铃儿叮当，声韵悠扬，从听觉上给人悠闲愉悦之感。最妙的是末句的特写，那些猎时奋勇追捕猎物的各种猎狗都乘在輶车上休其足力。这一宠物受宠的镜头很有情趣，也很耐人寻绎，将先前的紧张与现时的休闲形成鲜明对照，使末章的“闲”趣表现得淋漓尽致。
全诗叙事取景高度浓缩，突出典型场景和人物，抓住富于表现力的瞬间和细节，因而虽只窥豹一斑，却能使人想见全豹，其艺术概括力很值得借鉴。《诗经》中写狩猎的名篇有二，即《郑风·大叔于田》与此篇，前者反复铺张，以繁见长，后者精要简约，以简著称，而这恰恰代表了中国文学的两大传统手法。
关于此诗背景，《毛诗序》谓：“美襄公也。始命，有田狩之事，园圃之乐焉。”狩猎历来作为君王讲武的一个组成部分。秦襄公派兵护送周平王东迁洛阳有功，被周王始封为诸侯，后又逐犬戎，遂有周西都岐、丰八百里之地，为秦国日益强盛奠定基础，其武略自有值得称道处。
亘初独许能骑坐。
这骏驷从牵拖。
直走盘旋双庆贺。
三册骨健，力筋偏大。
马辅佐。
万丈红崖过。
谢伊驼出深坑＊。
＊玉辔金缨＊。
喊雾嘶风游水火。
月华前面，四蹄轻锁。
马负荷。
与我成因果。
昭阳作噩冬，愁云凝上苍。
我堕豀谷底，卤莽闻公丧。
哲人困中寿，颇谓告者狂。
继执邸吏符，踯蹢抽肝肠。
又闻敛魂魄，玉色貌愈强。
环泣甚危苦，精气都不扬。
一朝委垕地，千岁还天常。
峨冠谢成均，射策何巍昂。
连践中秘书，检校四库藏。
象纬识校尉，篇编嘉议郎。
麟游夜阁黑，凤去旻霄黄。
惟初典郡学，吐血谤可伤。
积叠高于山，党谳空销亡。
故老解嘘枯，新人工绝吭。
灼灼藻火衣，可使绽作裳。
竟罢奉面对，射策裨君王。
愧负临轩恩，穹林摧栋梁。
往者流传诬，圣贤失堤防。
颓裂在眼前，恓怆遥相望。
二纪获敬事，实亚衿佩行。
尝窃季弟称，朽秽敢自将。
束教濡雨露，采撷参差香。
虽罹颠沛忧，梦寐敢自忘。
翻思说待对，按述何微茫。
嗟此盛壮时，倾耳殊匆忙。
但觉异清浊，安知为死生。
发栉逮细碎，罗列置箧箱。
前年日重九，西归旧台城。
蒙索新句咏，挛缩纸半张。
卷头七字吟，持以献我兄。
称许极铢两，逢人便增评。
出示巩雒跋，文字逾西京。
鼎器写饕餮，肉翅两目长。
款曲弥日留，振刷家苑翔。
池水正清洁，砚乱纵横。
斯时惜晼暮，玄袂欹秋阳。
徐步引升榭，如诉后别殃。
命之返里庐，凭籍蜚晚英。
读书与析理，旦旦拘限程。
尔搜嵩磵微，乙亥事颇详。
谨勿摹巷记，视此小传成。
亦勿痛拣择，因笔为文章。
倚棹望江浦，披榛穿翳荒。
掊击祛鬼野，乡志始竄更。
警策入心腹，陡谓千驷轻。
谁子料承应，才间一籥赢。
敕厨具节馔，髹盘糕菊芳。
终席岌飞动，漏下楼鼓镗。
划见睽孤占，{左炎右见}{左炎右见}拖晶荧。
姬孔情可测，一身行自当。
日斜亡集舍，螯跪亡妖祥。
国典啬左丘，地下收回商。
师门锡休诔，恸哭发幽荣。
滕抱倏怊怅，薛譔方施行。
茂洪既篹缀，彷佛日月光。
门户变化久，咫尺未可量。
贫疢裹祭缓，偶然值清明。
雨寒送魂来，素筵见亲情。
熟食侑介推，覆杯嗥后皇。
谅此心靡他，庶几下歆飨。
君不见朱门煌煌多近臣，豹胎煮蘼蜡为薪。
庭中盛设泼寒戏，炙手欲近还嗔人。
谁知曝背茆檐下，欲献要是山林真。
儿童抑搔皮肉软，日轮过中方欠伸。
悬鹑结驷两相笑，百年俱成一窖尘。
先生自是冷官样，要看入火红麒麟。
撚须自作咏雪唏，秘思蚤与相如亲。
蒲团拥裘结倍坐，别有絺綌君南邻。
愿回六龙照后土，施与万国无边春。
屑琼镂玉入肺腑，拍手一笑未吾贫。
世人眼见真莲少，真莲却在玻璃沼。
浣花溪水入银河，何入更识月皎皎。
谪仙不见见梅妆，荷稠搴作芙蓉裳。
黄龙乾叶何年堕，维摩雨华昨夜芳。
真华真诗元在眼，要须心地先清凉。
不然潇湘水清寒矶月，沙平水晚露低昂。
劝君休问张子房，鉴湖十里藕华香。
天驷超河夜未央，胡为自同太白光。
何时握手论行藏，江东云暮天何方。
平生杜元凯，学问光奕世。
戚联帝室未要论，烜赫功高羊叔子。
赤霄翔舞须威蕤，孔翠文章岂其累。
崇台作山池作湖，富贵所要声名俱。
酒樽诗句得过薄，小隐山城殊未疏。
曹侯词翰诸公客，惯听清歌耳倾侧。
天闲两骥看追风，晴轩忽下饮河虹。
拳毛妙画不可见，颜公笔精如对面。
邓张不醉无揽辔，烧烛林间鹊飞起。
第语曹侯继张燕，邻榼如渑不忧浅。
公真天人，谪堕尘世。
方朔岁星，传说箕尾。
又疑山林，一念差耳。
乐全僧身，忠宣佛位。
夙弘愿力，出济事会。
作民司命，寿国元气。
神皇布政，夐古鲜俪。
谁为谤书，阴受风旨。
疾雷破柱，公不失匕。
关弓射羿，公愈荐祢。
山薮高深，天球粹美。
出夷入险，更使迭帅。
长淮虏冲，孽雏旁睨。
飞囊走羽，秉钺危寄。
初闻谢公，语误客异。
复传孔明，食少敌喜。
笺病乞闲，易苏旧治。
大星竟陨，白鸡告祟。
抚公平生，竹帛光炜。
谅公精爽，河岳流峙。
万钟千驷，濁世糠秕。
五龙九鲲，乘云谒帝。
某闽衲野鹤难系，公呼来霅，获望簪履。
酒阑烛跋，孤客末至。
香烟未散，三生弹指。
纾百结肠，储一升泪。
上悲法门，下哭知己。