駉駉牡马，在坰之野。
薄言駉者，有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭。
思无疆思，马斯臧。
駉駉牡马，在坰之野。
薄言駉者，有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾。
思无期思，马斯才。
駉駉牡马，在坰之野。
溥言駉者，有驒有骆，有骝有雒，以车绎绎。
思无斁思，马斯作。
駉駉牡马，在坰之野。
薄言駉者，有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛。
思无邪思，马斯徂。
駉駉牡马，在坰之野。
薄言駉者，有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭。
思无疆思，马斯臧。
駉駉牡马，在坰之野。
薄言駉者，有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾。
思无期思，马斯才。
駉駉牡马，在坰之野。
溥言駉者，有驒有骆，有骝有雒，以车绎绎。
思无斁思，马斯作。
駉駉牡马，在坰之野。
薄言駉者，有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛。
思无邪思，马斯徂。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有黑身白胯有白底带黄，有一色纯黑有黄中带赤，驾车蹄声阵阵响。鲁君深思又熟虑，养的马儿多肥壮。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有苍白杂色有白色间黄，有赤而兼黄有青黑杂色，驾车有力奔前方。鲁君思谋永不止，养的马儿都好样。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有青毛鳞斑有黑身白鬃，有赤身黑鬃有黑身白鬃，驾车跑来多快当。鲁君谋虑无懈怠，养的马儿神气旺。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有浅黑带白有赤白相杂，有黑身黄脊有眼圈纯白，驾车驰骋真健强。鲁君思虑总正确，养的马儿跑远方。
⑴駉（jiōng）駉：马健壮貌。
⑵坰（jiōng）：野外。
⑶薄言：语助词。
⑷驈（yù）：黑身白胯的马。皇：鲁诗作“騜”,黄白杂色的马。
⑸骊（lí）：纯黑色的马。黄：黄赤色的马。
⑹以车：用马驾车。彭彭：马奔跑发出的声响。
⑺思：语助词。臧：好。
⑻骓（zhuī）：苍白杂色的马。
⑼骍（xīn）：赤黄色的马。骐：青黑色相间的马。
⑽伾（pī）伾：有力的样子。
⑾驒（tuó）：青色而有鳞状斑纹的马。骆：黑身白鬃的马。
⑿駵（líu）：赤身黑鬃的马。雒（luò）：黑身白鬃的马。
⒀绎绎：跑得很快的样子。
⒁斁（yì）：厌倦。
⒂駰（yīn）：浅黑间杂白色的马。騢（xiá）：赤白杂色的马。
⒃驔（diàn）：黑身黄脊的马。鱼：两眼长两圈白毛的马。
⒄祛（qū）祛：强健的样子。
《毛诗序》云：“《駉》，颂僖公也。僖公能遵伯禽之法，俭以足用，宽以爱民，务农重谷，牧于坰野，鲁人尊之，于是季孙行父请命于周，而史克作是颂。”郑笺云：“季孙行父，季文子也。史克，鲁史也。”孔疏云：“文公六年（前621），行父始见于经（《春秋》），十八年，史克名始见于《传》（《左传》）。此诗之作，当在文公之世。天子巡守，采诸国之诗，观其善恶，以为黜陟。周尊鲁若王者，巡守述职，不陈其诗，虽鲁人有作，周室不采。故王道既衰，变《风》皆作，鲁独无之。至臣颂君功，亦乐使周室闻之，是以行父请焉。”序说之事实固如朱熹《诗序辨说》所称“皆无可考”，但谓之“凿矣”，则亦过甚其辞。据诗意，此篇系鲁人歌颂鲁君注重牧业，国以富强之作。朱谋玮说：“鲁政多矣，独举考牧一事，军国之所重也。”（《传说汇纂》引）此言能得其实。诗的作者古文经学家说是史克，今文经学家则说是奚斯。王先谦《诗三家义集疏》云：“史克作颂，惟见《毛序》，他无可证。三家诗说皆以《鲁颂》为奚斯作，……汉人承用皆属奚斯……，史克见《左传》在文公十八年，至宣公世尚存，见《国语》，奚斯见闵（湣）公二年（前660），故文公二年《传》已引《閟宫》之诗。不应季孙行父请命于周之前，已有史克先奚斯作颂。”他指出的历史事实固然不错，但从年代上只可断定史克不能作《閟宫》，说此篇《駉》亦非其所作，则缺乏说服力。《毛诗序》之说较有条理，在现有文献不足证伪的情况下，不妨暂从毛说。
此诗重点是写马，通过写马来赞颂鲁国的国君鲁僖公。诗分四章，可能与古代一车四马的驾车制度有关。有人说“《礼》：诸侯六闲，马四种，有良马，有戎马，有田马，有驽马”，“作者因马有四种，故每章各言其一”（孔颖达疏）；也有人说每章各写马的一种品性，第一章是写“马之德”，第二章是写“马之力”，第三章是写“马精神”，第四章是写“马志向”（方玉润《诗经原始》），这却不免让人感到穿凿附会，四章中各种各样毛色的马都有，难道说“骊”一定是良马、“駵”一定是劣马？“彭彭”、“伾伾”、“绎绎”、“祛祛”与“臧”、“才”、“作”、“徂”这些形容词（或动词）也看不出与德、力、精神、志向有特定的对应关系。从结构上看，它每章除了第四、五两句“有……有……”句式各具不同内容外，也就第六句末二字和第七、八两句末一字不同，是典型的重章叠句体式，而各章所更易之字，也不像《国风》中的一些篇章那样相互间有递进或联贯关系，而像《国风》中的另一些篇章那样，联章复沓只是为了取得一唱三叹、余音不绝的歌咏艺术效果。
从诗的表现手法看，此篇尽管用的是赋法而没有比兴成分，但写来跌宕有致，马的形象既生动传神，对鲁君的颂美也点到即止，没有过分的张扬，一切都温而不火，流畅自然，这在《颂》诗中实不多见。全诗先将直接歌咏的对象群马置于广阔无边的原野这一环境背景，且冠以“駉駉”这一表形态的叠字形容词，这样篇首就鼓荡着一种矫健强悍的气势。接着，“薄言駉者”一句略按，往下介绍马的品种，马的品种繁多正可作“思无疆（期、斁、邪）”一句的注脚，为下文的赞颂作了有效的铺垫。“以车”云云，又以带叠字形容词的句子咏马之善于驾车疾驰，与上文的“駉駉牡马”句相呼应，而句中“马”字不出现，叠字词前后位置不同，又见出章法上的变化。最后，由写马转为赞美鲁君，但赞美鲁君仍紧扣住咏马，结尾一丝不苟。从以上分析可以看出，全篇的脉络很分明，作者的写作技巧很纯熟。不妨说这是现存最早的专咏马的咏物诗，后世咏马之诗大致也是这样从马的形体（这在此篇中主要是通过写马的毛色表现出来）、马的动势、马与人的关系这几方面落笔的。作为咏物诗的雏型，它已显得相当完美。一些读者会有此疑问：这样一首具有《国风》风格的诗，为何不在《国风》中？鲁诗不称《风》而称《颂》，前引孔颖达疏实际上已作了说明，原因是鲁为周公长子伯禽的封国，周室重视周公的功绩，尊鲁若王，天子巡守采诸国之诗以观风，遂不及鲁诗。
从诗的历史文化意义上说，此篇以牧业的兴盛作为治国有方的一大业绩，反映出那个时代对马政的重视。据文献记载，在周代的“六艺”中，就专门有“御”（驾马车）这一艺，周穆王也有驾八骏遨游天下四方的传说。春秋中期，车战仍是战争的主要手段，一辆兵车需四匹马牵引，因此国家军事力量的强弱，必然与马匹数量密切相关，大国号称“千乘之国”，良有以也。“国之大事，在祀与戎”（《左传·成公十三年》），马政于是成为军国要务，各国诸侯都十分重视养马，这在《诗经》中也有所反映，如《鄘风·定之方中》就赞扬卫文公“秉心塞渊，騋牝三千”，而《鲁颂》更是篇篇写到马，《駉》自不待言，《有駜》则诗题就是马肥壮之貌，《泮水》有“其马蹻蹻”句、《閟宫》有“公车千乘”句。在此篇中，写到不同毛色的马的品种有十六种之多，可见驯马养马这一业的发达。而考之典籍，以毛色定名的马还远不止这些。语言学家们认为：某一民族语言中哪一属类事物的名词特别多，就反映出此民族在该方面的知识特别丰富，与该类名词有关的科学技术特别发达。中国上古时期牲畜命名的多样化，正反映了畜牧业的高度发达，这也是中华民族可以为之骄傲的事。
吾友方济宁，其人世希生。
有如炎燉之雪，曙天之星。
平生特立不徇俗，穷年矻矻，惟究心乎羲文周孔之遗经。
一旦起作郡，卓然为群黎之怙恃，列牧之仪刑。
九原长往不可作，使人思之泫然双涕零。
我言济宁今不死，济宁有子字希直，外焉才华已绝世，内焉持敬恒惺惺。
往年我谒宋太史，见之座右爱其风。
神秀发目光，如月双眉青。
太史文章擅中土，东播逾若木，西流入麋泠。
每称希直禀间气，旁驰余子犹以清渭临浊泾。
太史犹巨钟，而我犹寸莛。
我诵芜陋辞，一一为我侧耳听。
只今远行不可觌，送入樊笼相过使我洒泪如醉醒。
握手尘市中，顾影两蛉。
雄文细字塞巨帙，咄哉著述能尔馨。
振袂快读不可了，雅辞宏论开心扃。
其显遏云汉，其幽通窈冥。
赡如戈甲积晋库，奇如盘鼎镌商铭。
丽如勾芒青春布花卉，壮如隆丰白日驱雷霆。
千流万派怒奔放，终然帖帖趋东溟。
顾我敛退余，守口动如蝇。
今日得子文，耽诵不暂停。
有如赤日途，解渴得楚萍。
又如藜藿肠，忽咀五侯鲭。
琐琐彼何人，乃工月露形。
划然周廷睹巨燎，光影不复窥微萤。
嗟哉希直执经太史门，闻礼济宁庭。
以文比行行益峻，持以用世不啻如养生之谷粟，济疾之参苓。
胡乃避处东海裔，坐阅晦朔雕荛蓂。
我欲其为不朽计，铓锷淬砺重发硎。
至音讵能秘，锡鸾答和铃。
直须上追虞书媲周雅，岂肯下比秦誓方鲁駉。
于以作《春秋》之羽翼，为《礼》、《乐》之藩屏。
嗟哉载道器，孰谓在世犹刍灵。
上帝阅世悯斯文，宁复下取敕六丁。
水为江汉星作斗，镌之金石垂千龄。
恭惟天佑宋，奕叶际明良。
积德由文武，生贤迈汉唐。
粤稽资殿老，降自皛山阳。
崧极申函粹，东维传启祥。
堂堂三代直，赫赫万夫望。
清庙圭璋璧，明堂枫柞樟。
诏成来凤翥，云滃际龙骧。
谁误玄黄篚，争驰赤白囊。
搀抢星有耀，晻{左日右台}日无光。
白昼鸣枭獍，长衢纵虎狼。
公卿失匕箸，帷幄自金汤。
昔在齐刘豫，前睎石敬瑭。
久为虏臣妾，深入汉封疆。
谁似机筹妙，曾无矢镞伤。
边城长男女，农亩遂耕桑。
惠泽孚禽兽，威棱憺犬羊。
报动隆爵秩，纪绩满旗常。
事业侔伊吕，功名陋霍张。
岩岩千仞壁，纳纳百川语泻天潢。
寿域周三蜀，春祺遍一方。
篷峦擎屃赑，壶玉扣鸳鸯。
御府颁殊玩，褒轮下十行。
绣鞍翻昱爚，茸纛立荧煌。
万古功名样，千年节义香。
九重新政理，二枋孰维纲。
当宁畴耆硕，非公莫便章。
白麻颺殿陛，金衮赴文昌。
会整乾坤了，长令海县康。
作经七六艺，致主四三王。
自雇蓬蒿质，敢希桃李场。
熊祥入梦，駉颂寿如冈。
画地数勋烈，指心成激昂。
莫驰千里足，亲对九霞觞。
天汉江山美，中书日月长。
原言崇令德，永作世津梁。