泛彼柏舟，亦泛其流。
耿耿不寐，如有隐忧。
微我无酒，以敖以游。
我心匪鉴，不可以茹。
亦有兄弟，不可以据。
薄言往愬，逢彼之怒。
我心匪石，不可转也。
我心匪席，不可卷也。
威仪棣棣，不可选也。
忧心悄悄，愠于群小。
觏闵既多，受侮不少。
静言思之，寤辟有摽。
日居月诸，胡迭而微？
心之忧矣，如匪浣衣。
静言思之，不能奋飞。
泛彼柏舟，亦泛其流。
耿耿不寐，如有隐忧。
微我无酒，以敖以游。
我心匪鉴，不可以茹。
亦有兄弟，不可以据。
薄言往愬，逢彼之怒。
我心匪石，不可转也。
我心匪席，不可卷也。
威仪棣棣，不可选也。
忧心悄悄，愠于群小。
觏闵既多，受侮不少。
静言思之，寤辟有摽。
日居月诸，胡迭而微？
心之忧矣，如匪浣衣。
静言思之，不能奋飞。
柏木船儿荡悠悠，河中水波漫漫流。圆睁双眼难入睡，深深忧愁在心头。不是想喝没好酒，姑且散心去邀游。
我心并非青铜镜，不能一照都留影。也有长兄与小弟，不料兄弟难依凭。前去诉苦求安慰，竟遇发怒坏性情。
我心并非卵石圆，不能随便来滚转；我心并非草席软，不能任意来翻卷。雍容娴雅有威仪，不能荏弱被欺瞒。
忧愁重重难排除，小人恨我真可恶。碰到患难已很多，遭受凌辱更无数。静下心来仔细想，抚心拍胸猛醒悟。
白昼有日夜有月，为何明暗相交迭？不尽忧愁在心中，好似脏衣未洗洁。静下心来仔细想，不能奋起高飞越。
⑴泛：浮行，漂流，随水冲走。
⑵流：中流，水中间。
⑶耿耿：鲁诗作“炯炯”，指眼睛明亮；一说形容心中不安。
⑷隐忧：深忧。隐：痛
⑸微：非，不是。
⑹鉴：铜镜。
⑺茹（rú如）：猜想。
⑻据：依靠。
⑼薄言：语助词。愬（sù诉）：同“诉”，告诉。
⑽棣棣：雍容娴雅貌；一说丰富盛多的样子。
⑾选：假借为“柬”。挑选,选择。
⑿悄悄：忧貌。
⒀愠（yùn运）：恼怒，怨恨。
⒁觏（gòu够）：同“遘”，遭逢。闵（mǐn敏）：痛，指患难。
⒂寤：交互。辟（pì屁）：通“擗”，捶胸。摽（biào鳔）：捶，打。
⒄迭：更动。微：指隐微无光。
⒅澣（huàn浣）：洗涤。
此诗到底为何人何事而作，历来争论颇多，迄今尚无定论。简略言之，汉代时不仅今古文有争议，而且今文三家也有不同意见。《鲁诗》主张此诗为“卫宣夫人”之作，后为刘向《列女传》之所本，《韩诗》亦同《鲁诗》说（见宋王应麟《诗考》）。《诗序》说：“《柏舟》言仁而不遇也卫顷公之时，仁人不遇，小人在侧。”这是以此诗为男子不遇于君而作，为古今文家言。今文三家，《齐诗》之说，与《诗序》同。
自东汉郑玄笺《毛诗》以后，学者多信从《毛诗》说，及至南宋，朱熹大反《诗序》，作《诗序辩说》，又作《诗集传》，力主《柏舟》为妇人之诗，形成汉、宋学之争论。元、明以降，朱熹《诗集传》列为科举功名，影响颇大，学者又多信朱说，但持怀疑态度的亦复不少，明何楷、清陈启源、姚际恒、方玉润等皆有驳议，争论不休。
至今尚未形成一致的意见，今人之《诗经》选注本、译注本各有所本，或主男著，或主女作。高亨《诗经今注》、陈子展《诗经直解》均以为男子作，而袁梅《诗经译注》、程俊英《诗经译注》又皆以为女子作。
细究诗义，当以卫臣不遇于君之作为是，陈子展先生说得很准确：“今按《柏舟》，盖卫同姓之臣，仁人不遇之诗。诗义自明，《序》不为误。”此诗人的身份为男子 --- 而且是大臣，绝非平常男子（下文尚有论述），这从诗中“无酒”、“遨游”、“威仪”、“群小”、“奋飞”等词语即可看出。况且，主此诗为女子之作者的理由实不充分。刘向、朱熹之说均自相矛盾：刘向《列女传》虽以《柏舟》属之卫夫人，但是他在上封事，论群小倾陷正人时，两引此诗仍用《毛诗》义（《汉书·楚元王传·刘向传》，又在《说苑·立节》中引用此诗时，也用《毛诗》义，说“此士君子之所以越众也”‘朱熹先从刘向之“卫宣夫人”说，后又疑其为“庄姜”（《诗集传》），切在《孟子·尽心下》：“‘忧心悄悄，愠于群小’孔子也。”注曰：“《诗·邶风·柏舟》....本言卫之仁人见怒于群小。孟子以为孔之事可以当之。”是不能自圆其说的，也都是自语相违。
另外，需要说明的是，此诗既属《邶风》，为何却咏卫国之事？原来“邶”、“鄘”、“卫”连地，原为殷周之旧都，武王灭殷后，占领殷都朝歌一带地方，三分其地。邶在朝歌之北，鄘。卫都朝歌，为成王封康叔之地，“邶、鄘始封，及后何时并入于卫，诸家均未详。....惟邶、鄘既入卫，诗多卫风，而犹系其故国之名。”（方玉润《诗经原始》）所以邶诗咏卫事也是可以理解的。另外，方玉润认为此诗可能即为邶诗，“安知非即邶诗乎?邶既为卫所并，其未亡也，国事必孱。......当此之时，必有贤人君子，......故作为是诗，以其一腔忠愤，不忍弃君，不能远祸之心。”也有一定的参考价值。
这首诗凡五章。第一章写作者夜不能寐，原因是怀有深忧，无法排遣。首二句，“泛彼柏舟，亦泛其流”，以自喻，虽以喻国，以舟自喻，喻忧心之沉重而飘忽，以“舟喻国，泛泛然于水中流，其势靡所底止，为此而有隐忧，乃见仁人用心所在”（《诗经原始》）。诗一开始就写出了抒情主人公沉郁的心情。接着点明夜不成眠的原因是由于痛苦忧伤一齐涌积心头，这里既有国家式微之痛，又有个人不遇于君、无法施展抱负之苦。“隐忧”是诗眼，贯穿全篇。末二句写出了作者的忧国之心和伤己之情，即使美酒、遨游也不能排除自己的痛苦忧伤。何楷《诗经世本古义》云：“饮酒遨游，岂是妇人之事？”以驳朱熹之说，自有相当理由。第二章表明自己不能容让的态度和兄弟不可靠。“我心匪鉴，不可以茹”二句，表白不能逆来顺受之意，辞意坚决、果断，以镜作喻，说明自己不可能像镜子那样不分善恶美丑，将一切都加以容纳而照进去。“亦有兄弟，不可以据。”写兄弟之不可依靠。《孔疏》云：“此责君而言兄弟者，此仁人与君同姓，故以兄弟之道责之；言兄弟这正谓君与己为兄弟也。”虽过于落实，但从后两句“薄言往恕，逢彼之怒”看来，却与《离骚》中“茎不察余之中情兮”两句的意思相近，说它是借喻君主，未必不符合原意。第三章“我心匪石，不可转也！我心匪席，不可卷也！”表明自己坚定不移的刚强意志。这四句以“石”、“席”为喻，表明自己意志的坚定，语句凝重，刚直不阿，哪里有丝毫的“卑顺柔弱”之处（况且即使“辞气卑顺柔弱”也并不能作为妇人之诗之证）。“威仪棣棣，不可选也”二句，更是正气凛然，不可侵犯。尤其是“威仪”一词，决不可能是妇人的语气，特别是在古代男尊女卑的社会环境里。“威仪”从字面上讲，是庄严的仪容之意，《左传·襄公三十一年》记载北宫文子曾对卫侯论及“威仪”说：“有威而可畏谓之威，有仪而可象谓之仪。”并引“威仪棣棣，不可选也”为证，这还不能说明问题吗？另外全章六句，每二句的下句均用“不可”一词，形成否定排比句，铿锵有力，气势极其雄健。第四章写茕独无助，捶胸自伤，原因是被群小侵侮，一再遭祸受辱。“群小”一次对说明作者的身份很有用处，陈启源在《毛诗稽古编》中说：“朱子至谓群小为众妾，尤无典据。呼妾为小，古人安得有此称谓乎？”那么，“群小”“指虐待她的兄弟等人”行不行呢？回答也是否定的，因为果然如此，她就不可能“薄言往怒”了！所以“群小”，只能释为“一群小人”，犹《离骚》中之“党人”一样。第五章写含垢忍辱，不能摆脱困境，奋起高飞，由
此感叹统治者昏聩。首二句：“日居月诸，胡迭而微”，以日月蚀喻指蛛蛛昏聩不明。姚际恒曰：“喻卫之君臣昏暗而不明之意。”（《诗经通论》）中二句“心之忧矣，如匪纺衣”，喻写忧心之深，难以摆脱。严桀云：“我心之忧，如不纺濯其衣，言处在乱君之朝，与小人同列，其忍垢含辱如此。”（《诗缉。）末二句“静言思之，不能奋飞。”，写无法摆脱困境之愤懑。“奋飞”一词语意双关，既感愤个人处境困顿，无法展翅高飞，不能施展抱负，又慨叹国家式微振兴无望。我们不能想象，在那礼制重重，连许穆夫人家国破灭归唁卫侯都横遭阻拦的春秋时代，一个贵族妇人（或普通妇女）能高唱“奋飞”，有“想突破生活的樊笼，争取自由幸福”的思想。黄元吉云：“妇人从一而终，岂可奋飞？”（〈传说汇篆〉）比之将古代妇女思想现代话的倾向，还是基本无误的，虽然它也脱离了时代实际。
这是一篇直诉胸臆，径陈感受，风格质朴的显示注意作品，“隐忧”为诗眼、主线，逐层深入地抒写爱国忧己之情，倾诉个人受群小倾陷，而主上不明，无法施展抱负的忧愤。首章便提出“忧”字，接着写不得“兄弟”的同情，深忧在胸，屋脊排遣；然后再写自己坚持节操，不随人转移；后边又写群小倾陷，而主上不明，只得捶胸自伤；最后抒发无法摆脱困境之愤懑，向最高统治者发出呼喊，从而将爱国感情表达得十分强烈。
此诗最突出的艺术特色是善用比喻，而富于变化：首章“泛此彼舟，亦泛其流”，末章“日居月诸，胡迭而微”是隐喻，前者既喻国事飘摇不定，而不直所从，又喻己之忧心沉重而飘忽，后者喻主上为群小所谗蔽,忠奸不明。“心之忧矣，如匪纺衣”，为明喻，喻忧之缠身而难去。二章之“我心匪鉴”、三章之“我心匪石”，则均用反喻以表达自己坚定不移的节操。至于姚际恒在〈诗经通论〉中所说的“三‘匪’字前后错综则是指诗在句法上的表化，“我心匪席”连用排比句，而“我心匪鉴”句为单句。
另外，诗的语言亦复凝重而委婉，激亢而幽抑，侃侃申诉，娓娓动听在〈诗经〉中别具一格。
此诗的作者和背景，历来争论颇多，迄今尚无定论。简略言之，汉代时不仅今古文有争议，而且今文三家也有不同意见。《鲁诗》主张此诗为“卫宣夫人”之作，说：“贞女不二心以数变，故有匪石之诗。”（刘向《列女传·贞顺》），《韩诗》亦同《鲁诗》说（见宋王应麟《诗考》）。《毛诗序》说：“《柏舟》，言仁而不遇也，卫顷公之时，仁人不遇，小人在侧。”这是以此诗为男子不遇于君而作，为古今文家言。今文三家，《齐诗》之说，与《诗序》同。
自东汉郑玄笺《毛诗》以后，学者多信从《毛诗》说，及至南宋，朱熹大反《诗序》，作《诗序辩说》，又作《诗集传》，力主《柏舟》为妇人之诗，形成汉、宋学之争论。元、明以降，朱熹《诗集传》列为科举功名，影响颇大，学者又多信朱说，但持怀疑态度的亦复不少，明何楷、清陈启源、姚际恒、方玉润等皆有驳议，争论不休，至今尚未形成一致的意见。今人之《诗经》选注本、译注本各有所本，或主男著，或主女作。高亨《诗经今注》、陈子展《诗经直解》均以为男子作，而袁梅《诗经译注》、程俊英《诗经译注》又皆以为女子作。
这些争议概括起来主要是两派：一派认为作者是男性仁臣，另一派认为作者是女子。现代学者多认为是女子所作。
淮城小如盖，僻在湖草边。
萧条城下路，昔有两婵娟。
秋姿艳明月，相携良可怜。
小姑泣向嫂，薄暮惨墟烟。
炎天值暑溽，一望白水田。
稏杂稂莠，远与蒲荷连。
落日带沙岸，满耳雷阗阗。
徬徨自相吊，所惜在青年。
依稀双影长，顾见返照前。
修途行旅尽，惆怅不能还。
夏蚊喧且起，著面剧霜鹯。
囊空无帷帐，奈此万觜穿。
前村有鸡犬，灯火见归船。
茅茨出丛薄，隐约四五椽。
匪无有帷子，叩门聊息肩。
嫂云得相依，小姑泪溅溅。
冰肌与玉体，忍委一夕眠。
风生翠木下，兀兀坐为禅。
歊肤攒利镞，洒血乱幽泉。
平生弱女子，苦当鸡肋拳。
肉尽志终定，柔筋露蜿蜒。
森然出天巧，工岂人力镌。
含笑化为鬼，摄衣上云軿。
素娥共蟾窟，错落诸星躔。
天孙下机处，一时成俗缘。
何如作贞鬼，心不愧青天。
终为甓社珠，与月斗春妍。
千年露筋庙，野水流涓涓。
崇祠闯水裔，蛛丝萦几筵。
明妆俨如昨，仿佛步湖莲。
神柳剥将枯，独有心中坚。
垂条自婀娜，不受恶藤缠。
年年腊雪后，叶绽翠眉鲜。
乡人枌榆社，日有牛羊牵。
唯闻戺响，纸伞撒金钱。
神往女巫下，妙舞特蹁跹。
车旗飒灵雨，箫鼓咽秋蝉。
只愁神返驾，不得此周旋。
焄蒿古时魂，犹记草中钿。
归来不见嫂，远道正绵绵。
嫂面有粪土，长淮终不湔。
分明小姑面，留与后人传。
米生性好古，书字无半千。
至今丽牲石，苔藓涩蜗涎。
碑言天地间，阴阳互推迁。
阳类况君子，小人阴类偏。
五行有正位，变化岁功全。
云胡值庞杂，交处荐成愆。
乱贼所禀性，狐媚最便。
潜如虮与虱，动乃百足蚿。
奄忽为魍魉，鬼箭脱神弦。
赤手卖天下，性命徒少延。
阳阳服衮黼，班域在圣贤。
妇女尚知赪，奈何欺八埏。
明虽未即察，阴谴固昭然。
唯余泽国女，白骨寄荒阡。
姓名何必显，有此大义悬。
清风起懦夫，未让夷齐专。
事歌楚人些，斯囝曰星宣。
我观碑上字，满纸秋沦涟。
共姜赋《柏舟》，名芳删后编。
春秋伟宋姬，身与火蛾煎。
后来有此碑，柱石当奔川。
隔江望高邮，野冰帷睢鸢。
忧来忽盈抱，写此露筋篇。
孤塔明横巘，短桥华枉渚。
结堂水石邃，奉此清节母。
菊能驻颓景，松下蔚可数。
萱能忘百忧，竹间粲欲语。
日淡迎春风，云薄谢秋暑。
板舆穿荫来，采袂踏花舞。
点头每一笑，弹指忽千古。
尽将柏舟泪，洒作蓼莪雨。
僾然若存，青山照庭户。
妾生南海涯，窈窕如秋花。
邻娃不识面，千里隔窗纱。
一朝嫁夫婿，共在桐城住，门前有舶船，便欲为商去。
欢好百年身，今年涉两春。
象床银烛下，生此玉麒麟。
转头才四月，忍作生离别。
临行岂不闻，怀里儿声咽。
相欢筵前酒，绿发浓如柳。
挝鼓起开帆，参差挂牛斗。
犹闭香阁卧，相逢梦边过。
倚户夕阳时，不见南归柁。
依稀四五年，顾影自知怜。
相传夫婿死，真赝尚茫然。
脱却绣襦裆，莲腮泪万行。
收得望夫泪，帟鲤独生堂。
当上双亲老，都怜外孙好。
如何妾薄命，再哭妣与考。
只影坐空帷，依依膝下儿。
儿能学人语，口授《柏舟》诗。
经年机上织，掩户秋苔碧。
俄闻叩户声，鹊语檐前日。
开扃见夫面，翻疑眼生眩。
喜极却成哀，泪迸春空霰。
儿长至父腰，再拜可怜娇。
褰衣怕父去，愁见港中潮。
归家甫涉秋，贩宝复东游。
蛮巫作神语，沧海日安流。
有约明年返，别来期未远。
怪梦不胜悲，桑田海清浅。
明年讣音至，命与青天坠。
剪纸独招魂，江流写双泪。
妾与赴黄泉，儿生未十年。
提携令长大，待与父齐肩。
唾视邻家媪，不死何为老。
殷勤讽巧言，榕生根可倒。
妾自愿为人，人谁乱鸟群。
他年泉下路，尚欲见夫君。
夫君前有妇，生儿在澉浦。
年是妾儿兄，何须口同乳。
念彼孤儿隔，辛苦谋衣食。
妾闻夫有田，质在他人宅。
卖妾金凤钗，转寄外家来。
说与孤儿道，持此赎田回。
妾身自有子，生理在十指。
纺绩不曾闲，供渠买经史。
灯前雪满窗，白发几年孀。
课儿终夜读，不暇计更长。
儿今长似父，祀事真堪付。
春秋称孝子，衔哀进觞俎。
妾老儿方壮，前期百年养。
不负妾初心，少答夫深望。
有妇配宜男，如儿奉旨甘。
一饮知姑恩，尝羹再至三。
焚香祷夜初，细语在阶除。
愿妇同儿老，毋为妾与夫。
扬子遁居，离俗独处。
左邻崇山，右接旷野，邻垣乞儿，终贫且窭。
礼薄义弊，相与群聚，惆怅失志，呼贫与语：“汝在六极，投弃荒遐。
好为庸卒，刑戮相加。
匪惟幼稚，嬉戏土沙。
居非近邻，接屋连家。
恩轻毛羽，义薄轻罗。
进不由德，退不受呵。
久为滞客，其意谓何？
人皆文绣，余褐不完；
人皆稻粱，我独藜飧。
贫无宝玩，何以接欢？
宗室之燕，为乐不槃。
徒行负笈，出处易衣。
身服百役，手足胼胝。
或耘或耔，沾体露肌。
朋友道绝，进宫凌迟。
厥咎安在？
职汝为之！
舍汝远窜，昆仑之颠；
尔复我随，翰飞戾天。
舍尔登山，岩穴隐藏；
尔复我随，陟彼高冈。
舍尔入海，泛彼柏舟；
尔复我随，载沉载浮。
我行尔动，我静尔休。
岂无他人，从我何求？
今汝去矣，勿复久留！
” 贫曰：“唯唯。
主人见逐，多言益嗤。
心有所怀，愿得尽辞。
昔我乃祖，宣其明德，克佐帝尧，誓为典则。
土阶茅茨，匪雕匪饰。
爰及季世，纵其昏惑。
饕餮之群，贪富苟得。
鄙我先人，乃傲乃骄。
瑶台琼榭，室屋崇高；
流酒为池，积肉为崤。
是用鹄逝，不践其朝。
三省吾身，谓予无諐。
处君之家，福禄如山。
忘我大德，思我小怨。
堪寒能暑，少而习焉；
寒暑不忒，等寿神仙。
桀跖不顾，贪类不干。
人皆重蔽，予独露居；
人皆怵惕，予独无虞！
”言辞既磬，色厉目张，摄齐而兴，降阶下堂。
“誓将去汝，适彼首阳。
孤竹二子，与我连行。
” 余乃避席，辞谢不直：“请不贰过，闻义则服。
长与汝居，终无厌极。
”贫遂不去，与我游息。
岁聿莫而历蹇兮，执霜心以为柄。
扬真气之馥馥兮，叩寂寞而见性。
刷淟涊之流俗兮，佩蕙纕以自解。
惊箕伯之袭帏兮，撞我思之悠悠。
捧《柏舟》之佳韵兮，魂离披而生愁。
持徽音之不二兮，忆两髦之匹俦。
览嫠妇之悲赋兮，涕横迸而沾襟。
聆露鸡之三唱兮，夜漫漫而思侵。
竦余志于天崿兮，佩秋兰而采绿芝。
心与愿之不偕兮，遭坎廪而噫嘻。
托素怀于白云兮，摭蔓茅于九疑。
仰清都之剡剡兮，饮沆瀣而餐露葵。
昔妫汭之釐降兮，钦帝命而名垂。
乃洽阳之不作兮，道晻晻而日堕。
纷吾髟髟有此内美兮，秉钩陈之遗志。
良夜忽焉而假寐兮，梦女娲之来惎。
列清芬于笔端兮，则秽累而为粹。
效前修之榘规兮，樛玄思乎远睟。
嘉涂山之蠲思兮，恶褒阎之嘕咥。
阅女史其怦怦兮，九折挝而申肆。
妎嬛媚之为邮兮，抱太素之天懿。
缅先子之丰标兮，心摇摇而如醉。
发鬤々而局曲兮，树谖而靡寐。
精贞函于方寸兮，飞誉冠乎天庭。
处奄奄之尘区兮，敢舍志而违经。
思英英而内栖兮，驾腾腾而上征。
命灵灵而不昧兮，顺天禀而修名。
尽中馈之典职兮，调阴教而和羹。
思窈窕之汋态兮，饮琼瑶之玉浆。
步芳躅其不忘兮，抚角枕而彷徨。