泂酌彼行潦，挹彼注兹，可以餴饎。
岂弟君子，民之父母。
泂酌彼行潦，挹彼注兹，可以濯罍。
岂弟君子，民之攸归。
泂酌彼行潦，挹彼注兹，可以濯溉。
岂弟君子，民之攸塈。
远舀路边积水潭，把这水缸都装满，可以蒸菜也蒸饭。君子品德真高尚，好比百姓父母般。
远舀路边积水坑，舀来倒进我水缸，可把酒壶洗清爽。君子品德真高尚，百姓归附心向往。
远舀路边积水洼，舀进水瓮抱回家，可以洗涤和抹擦。君子品德真高尚，百姓归附爱戴他。
⑴泂（jiǒng）：远。酌（zhuó）：古通“爵”，中国古代的一种酒器。行（háng）潦（lǎo）：路边的积水。
⑵挹（yì）：舀出。注：灌入。
⑶餴（fēn）：蒸。饎（chì）：旧训酒食，非。马瑞辰《毛诗传笺通释》云：“宜读如饎人之饎。《周官》（《周礼》）大郑注：‘饎人，主炊官也。’《仪礼》郑注：‘炊黍稷为饎。’是也。”今从其说。
⑷岂弟（kǎi tì）：即“恺悌”，本义为和乐平易，据《吕氏春秋·不屈》所载惠子“诗曰：‘恺悌君子，民之父母。’恺者，大也；悌者，长也。君子之德长且大者，则为民父母”数语，则在此特训为恩德深长广大。
⑸罍（léi）：古酒器，似壶而大。
⑹攸：所。归：归附。
⑺溉：洗。或谓通“概”，一种盛酒漆器。王引之《经义述闻》：“‘溉’当读为‘概’。概，漆尊也。”
⑻塈（xì）：毛传：“塈，息也。”马瑞辰《毛诗传笺通释》：“按：《方言》：‘息，归也。’‘民之攸塈塈’谓民之所息，即谓民之所归。”
对这首诗主旨的解说，各家之见颇有差异。《毛诗序》云：“《泂酌》，召康公戒成王也。言皇天亲有德，飨有道也。”扬雄《博士箴》（《艺文类聚·职官部》引）云：“公刘挹行潦而浊乱斯清，官操其业，士执其经。”陈乔枞《鲁诗遗说考》以之为鲁诗之说。王先谦《诗三家义集疏》云：“三家以诗为公刘作，盖以戎狄浊乱之区而公刘居之，譬如行潦可谓浊矣，公刘挹而注之，则浊者不浊，清者自清。由公刘居豳之后，别田而养，立学以教，法度简易，人民相安，故亲之如父母。……其详则不得而闻矣。”其详既不得闻，三家诗之说的正误也就难以稽考了。而《毛诗序》之说，似乎更觉缥缈，此诗的文本自然有劝勉之意，但却很难讲有什么告戒之意。至于陈子展《诗经直解》所说“当是奴隶被迫自远地汲水者所作，此非奴才诗人之歌颂，而似奴隶歌手之讽刺”，似更迂远。相比较而言，高亨《诗经今注》所说“这是一首为周王或诸侯颂德的诗，集中歌颂他能爱人民，得到人民的拥护”，还是比较圆通的。
诗分三章，均从远处流潦之水起兴。流潦之水本来浑浊，且又处于远方，本来很容易被人弃之不用，但如能“挹彼注兹”，舀过来倒进自己的水缸，就可以用来蒸煮食物，洗濯酒器，成为有用之物。这正如远土之民，只要君王施以仁义，便自然可以使他们感恩戴德，心悦诚服地前来归附。这里的关键是君王要有高尚敦厚的品德，真正成为“民之父母”。对此，方玉润有如下发挥：“此等诗总是欲在上之人当以父母斯民为心，盖必在上者有慈祥岂弟之念，而后在下者有亲附来归之诚。曰‘攸归’者，为民所归往也；日‘攸塈’者，为民所安息也。使君子不以‘父母’自居，外视其赤子，则小民又岂如赤子相依，乐从夫‘父母’？故词若褒美而意实劝戒。”（《诗经原始》）他说的“劝”意是可以感受到的，但他说的“戒”意是否真的存在于诗的文本中，令人怀疑，但从接受美学角度说，他的这种创造性“误读”还是很有意思的。
此诗借日常生活中常见的事物起兴，且重章叠句，反覆歌咏。由此也可以看出《国风》对《大雅》艺术上的影响。
对《大雅·泂酌》这首诗的创作背景，历来有争议。根据诗意，这可能是一首在家族内部大型宴会上唱的雅歌，疑似与《大雅·公刘》同在一个宴会上，人们对公刘的颂歌。而程俊英《诗经译注》认为：“这是歌颂统治者能得民心的诗，具体指谁，史无确证。”
识君童稚时，而今君齿壮。
不见二十年，颜貌已非向。
亲戚多零落，欲语还悲怆。
更问平生，交久从涤水上。
君又滁水归，寄音倾桂酿。
傥复二十年，吾焉保无恙。