我出我车，于彼牧矣。
自天子所，谓我来矣。
召彼仆夫，谓之载矣。
王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。
设此旐矣，建彼旄矣。
彼旟旐斯，胡不旆旆？
忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。
出车彭彭，旂旐央央。
天子命我，城彼朔方。
赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华。
今我来思，雨雪载途。
王事多难，不遑启居。
岂不怀归？
畏此简书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。
未见君子，忧心忡忡。
既见君子，我心则降。
赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。
仓庚喈喈，采蘩祁祁。
执讯获丑，薄言还归。
赫赫南仲，玁狁于夷。
我乘坐高大战车准备出征，前军列队静侯在都城郊外。从周王的宫殿里传出命令，听从国家召唤我到这里来。召唤我的仆从马弁到身边，告诉他们一同上车到前线。国家多事之秋安全成大患，我们务必紧急赴难勇向前。
我乘坐高大战车准备出征，后军列队静候在都城门边。遍布绘有龟蛇图案的旗帜，漂亮羽毛插在大旗的顶端。那些绘有龟蛇鹰隼的大旗，无不在浩浩风中猎猎招展。此去安危胜败我忧虑不安，马弁随从尽带愁容与忧颜。
周王给南仲大将军发号令，派他去遥远的朔方筑防城。众多战车一齐出动响嘭嘭，旗帜漫空飞舞斑斓又鲜明。周天子给我们颁下严号令，火速赶往那朔方修筑防城。威名赫赫的南仲大将军啊，率军出战把玁狁一鼓荡平。
想当初我离家远行的时候，正是黍麦五谷秀穗花繁盛。如今我终于踏上漫漫归途，大雪纷飞伴我一路走泥泞。国家安全危机多灾又多难，无法得到片刻休息和安宁。难道我们不苦苦思念家乡？只是我们敬畏天子的诏命。
无名虫在草丛里嘶嘶鸣唱，蚱蜢轻灵地跳跃在草尖上。妻子已经好久没见我的面，一副忧心忡忡的可怜模样。可以想像得到她见我归来，那渴盼躁动的心必将安放。威名赫赫的南仲大将军啊，归国途中顺便把西戎扫荡。
春光明媚阳光是那样和煦，花草树木生机盎然多繁茂。黄鹂鸟儿尽情地卖弄歌喉，俊俏村姑悠闲地采撷香蒿。抓捕审讯割掉左耳的俘虏，收拾停当就急急忙往家跑。威名赫赫的南仲大将军啊，把不可一世的玁狁来清剿。
1.牧：城郊以外的地方。
3.旐（zhào）：画有龟蛇图案的旗。
4.建：竖立。旄（máo）：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。
5.旟（yǔ）：画有鹰隼图案的旗帜。
6.旆（pèi）旆：旗帜飘扬的样子。
7.悄悄：心情沉重的样子。
8.况瘁（cuì）：辛苦憔悴。
9.彭彭：形容车马众多。
10.旂（qí）：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。
11.赫赫：威仪显赫的样子。
12.襄：即“攘”，平息。扫除。
13.方：正值。华（huā）：开花，诗中指黍稷抽穗。
15.雨（yù）雪：下雪。涂：即“途”。
16.遑：空闲。启居：安坐休息。
17.简书：周王传令出征的文书。
18.喓（yāo）喓：昆虫的叫声。
19.趯（tì）趯：蹦蹦跳跳的样子。阜螽（zhōnɡ）：蚱蜢。
20.君子：指南仲等出征之人。
21.我：作者设想的在家之人。降：安宁。
22.薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。
23.萋（qī）萋：草木茂盛的样子。
24.喈（jiē）喈：鸟叫声。
25.蘩（fán）：白蒿。祁祁：众多的样子。
26.执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。
27.薄：急。还（xuán）：通“旋”，凯旋。
28.玁（xiǎn）狁（yǔn）：北方的少数民族。夷：扫平。
《小雅·出车》这首诗，在材料的选择上和正面描写战争的诗篇有所不同，诗人紧紧抓住了战前准备和凯旋这两个关键性的典型场景，高度概括地把一场历时较长、空间地点的转换较为频繁的战争浓缩在一首短短的诗里。
诗人把精拣出的点兵建旗、伐玁狁、征西戎、凯旋归来献俘虏等主要情节巧妙组合，一统纷杂头绪，构筑成篇，并选取不同角度叙述，以主带次。既有条不紊地展现事件发展全过程，又避免了罗列事件之弊。这种结构使诗章布局严整，凸显主题的同时使诗歌曲折动人。
诗的前三章描写战前准备的情况，在细部刻画上均采用了画面的描绘与心理暗示相叠加的技法。第一章说“我出我车，于彼牧矣；自天子所，谓我来矣”，以“出车”“到牧”“传令”“集合”四个在时空上逼近，时间上极具连贯性的动作，烘托出一个战前紧急动员的氛围。末二句又以“多难”和“棘”二词暗示出主帅和士卒们心理上的凝重和压抑。第二章则以苍穹下林立的“旐”“旄”“旂”“旟”之“旆旆”，写军行至“郊”的凛然气势。末了又以“悄悄”“况瘁”写在开赴前线的急行军中士兵们焦急紧张的心理。第三章以“出车彭彭、旂旐央央”再叙军容之盛。在正确地部署了战斗的同时，用“赫赫”及“襄”暗示出作者对赢得这场战争的自信。
这里所采用的描写技法，使前三章既有恢宏廓大的郊牧誓师、野外行军之壮观，又有细致入微的人物心理活动，做到了整体与细节、客观与主观的巧妙组合。
诗的后三章跨越了诗歌在叙事空间上的先天不足，略过战争的具体过程，直接描写凯旋归来的情景。在这一部分里诗人避实就虚，颇具戏剧性地运用了类似现代电影“蒙太奇”的手法，把读者的注意出人意料地从剑拔弩张的紧张气氛中拉向“黍稷方华”的初出征时，进而通过今昔对比（“昔我往矣”“今我来思”）所产生的时空错位，和从“雨雪载涂”走到“春日迟迟”的漫长归途，引导着读者用想像去填补对战事的漫长与艰苦之认识。家中之人从“未见君子”之“忧心忡忡”到“既见”之喜悦安心的转变，更是施展想像，从另一侧面写出了人们对战事的关注与饱受其苦的心态。最后，很自然地引出对凯旋的由衷高兴和对主帅的赞美。从表面看，这种避实就虚的写法似乎是舍本逐末，但由于其中渗透了参战者从忧到喜的深刻而细微的心理变化，而使得这些看似“闲笔”的场景描写成为诗中人物心灵和情感的背景或外化，比正面的描写更感人、更细腻。
诗歌的空间构成颇有妙处。全诗共描绘了受命点兵、建旗树帜、出征北伐、转战西戎、途中怀乡、得胜而归六个不同时空的画面，诗人将这些并无紧密联系的场景、情节借助情感的抒发糅合、贯通，展开一幅真实、广阔的古时征战图。
此外，诗人吸收了民歌成句入诗，语言上有质朴自然之气，意境中具情景交融之美。
这是一位武士自述他跟随统帅南仲出征及凯旋的诗。当时西周面临的敌人，北有玁狁，西有昆夷，为了王朝的安定，周王朝曾多次派兵征讨。以南仲为统帅的这次征讨，取得了辉煌的战果。此诗可谓是这场战争的实录。
九功播祧墠。
七德陈武悬。
展事昌国图。
息兵由重战。
皇情咨阅典。
出车迨辰选。
饰徒映寒隰。
翻绥临广甸。
飒杳佩吴戈。
参差腰夏箭。
风斾舒复卷。
云霞清似转。
轻舞信徘徊。
前歌且遥衍。
秋原嘶代马。
朱光浮楚练。
虹壑写飞文。
岩阿藻余绚。
发震岳灵从。
扬旌水华变。
凭高训武则。
中天起遐着。
凤盖卷洪河。
珠旗扫长汧。
方待翠华举。
远适瑶池宴。
九壤卧龙呼不起，乳臭谈兵空满耳。
书生未识玉帐经，且抱此图究终始。
姬家出车咏，嬴家小戎诗。
卫家武刚扞突骑，马家偏厢走羌夷。
只今车阵无人识，天狗横空洒腥血。
胡人以鞍马为家，谁遇奔冲展奇策。
豫章先生今孔明，胸中森罗万甲兵。
天稀地轴妙绝识，内阵外阵何纵横，千枝绿沈列虓虎，万臂黄閒张白羽。
人言险野难用车，作独规模掩前古。
车攻图，车攻说，八采眉前曾进彻。
世人苦谤陈涛斜，却向齐门空鼓瑟。
今朝朱轓富川头，绝江以北瞻神州。
李纲政要讲车战，南渡勋业应可收。
泾水黄，铁山碎，双轮快碾幽燕地。
郎诵先生复古篇，他时此笔犹能继。
一章于穆予宗。
禀精东岳。
诞育祖考。
造我南国。
南国克靖。
实繇洪绩。
惟帝念功。
载繁其锡。
其锡惟何。
玄冕衮衣。
金石假乐。
旄钺授威。
匪威是信。
称丕远德。
奕世台衡。
扶帝紫极。
二章笃生二昆。
克明克俊。
遵涂结辙。
承风袭问。
帝曰钦哉。
纂戎列祚。
双组式带。
绶章载路。
即命荆楚。
对扬休顾。
肇敏厥绩。
武功聿举。
烟煴芳素。
绸缪江浒。
昊天不吊。
胡宁弃予。
三章嗟予人斯。
胡德之微。
阙彼遗轨。
则此顽违。
王事靡盬。
旍旆屡振。
委籍奋戈。
统厥征人。
祁祁征人。
载肃载闲。
骙骙戎马。
有骃有翰。
昔予翼考。
惟斯伊抚。
今予小子。
缪寻末绪。
四章有命自天。
崇替靡常。
王师乘运。
席卷江湘。
虽备官守。
位从武臣。
守局下列。
譬彼飞尘。
洪波电击。
与众同湮。
颠踣西夏。
收迹旧京。
俯惭堂搆。
仰懵先灵。
孰云忍媿。
寄之我情。
五章伊我俊弟。
咨尔士龙。
怀袭瑰玮。
播殖清风。
非德莫懃。
非道莫弘。
垂翼东畿。
耀颖名邦。
绵绵洪统。
非尔孰崇。
依依同生。
恩笃情结。
义存并济。
胡乐之悦。
愿尔偕老。
携手黄发。
六章昔我西征。
扼腕川湄。
掩涕即路。
挥袂长辞。
六龙促节。
逝不我待。
自往迄兹。
旷年八祀。
悠悠我思。
非尔焉在。
昔并垂发。
今也将老。
衔哀茹慼。
契阔充饱。
嗟我人斯。
胡恤之早。
七章天步多艰。
性命难誓。
常惧陨毙。
孤魂殊裔。
存不阜物。
没不增壤。
生若朝风。
死犹绝景。
视彼蜉蝣。
方之乔客。
眷此黄垆。
譬之毙宅。
匪身是吝。
亮会伊惜。
其惜伊何。
言纡其思。
其思伊何。
悲彼旷载。
八章出车戒涂。
言告言归。
蓐食警驾。
夙兴宵驰。
濛雨之阴。
炤月之煇。
陵陵峻阪。
川越洪漪。
爰届爰止。
步彼高堂。
失尔朔迈。
良愿中荒。
我心永怀。
匪悦匪康。
九章昔我斯逝。
兄弟孔备。
今予来思。
我凋我瘁。
昔我斯逝。
族有余荣。
今我来思。
堂有哀声。
我行其道。
鞠为茂草。
我履其房。
物存人亡。
拊膺涕泣。
血泪彷徨。
十章企伫朔路。
言欢尔归。
心存言宴。
目想容辉。
迫彼窀穸。
载驱东路。
系情桑梓。
肆力丘墓。
栖迟中流。
心怀罔极。
眷言顾之。
使我心恻。