清人在彭，驷介旁旁。
二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。
二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。
左旋右抽，中军作好。
清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。
清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。
清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。左转身子右拔刀，军中好像准备好。
1.清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。
2.彭：郑国地名，在黄河边上。
3.驷（sì）介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。
4.二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重（chóng）英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。
5.翱（áo）翔：游戏之貌。
6.消：黄河边上的郑国地名。
7.镳（biāo）镳：英勇威武貌。
8.乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。
9.逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。
10.轴：黄河边上的郑国地名。
11.陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。
12.左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。
13.中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。
这是一首辛辣的讽刺诗。在此诗作者眼中，高克带领的部队，战马披甲，不可谓不雄壮；战车插矛，不可谓不威武。可是清邑的士兵却不是在为抵御敌人随时可能的入侵而认真备战，却在河上逍遥游逛，耍弄刀枪；身为将帅的高克也闲来无事，只是以练武来消磨时光而已。此诗讽刺的对象是高克，而最终深深斥责的是郑文公的昏庸。
至于为什么说讽刺的矛头最终是对准郑文公，古代有一位论者分析得很有道理：“人君擅一国之名宠，生杀予夺，唯我所制耳。使高克不臣之罪已著，按而诛之可也。情状未明，黜而退之可也。爱惜其才，以礼驭之亦可也。乌可假以兵权，委诸竟上（边境），坐视其离散而莫之恤乎！《春秋》书曰：‘郑弃其师。’其责之深矣！”（朱熹《诗集传》引胡氏语）。总之，在抵御外敌之时，郑文公因讨厌高克反而派他带领清邑士兵去河边驻防的决策是完全错误的。
全诗共三章，写清邑士兵在黄河边上的彭地、消地、轴地驻防时的种种表现。表面上是在称颂他们，说他们的披甲战马如何强壮，奔驰起来又如何威风；战车上装饰着漂亮的矛，是如何的壮盛；军中的武士也好，主帅也好，武艺又是如何高强。而实际上他们却是在河上闲散游逛。每章的最后一句如画龙点睛，用“翱翔”、“逍遥”、“作好”等词来揭出本相，其讽刺的手法是较为含蓄的。从诗的章法上说，三个章节的结构和用词变化都不甚大，只有第三章与前两章不同处较多。作者采用反复咏叹的手法，以增强诗歌的气势和表现力，从而达到其讽刺的效果。
《郑风·清人》是批评郑国军队游戏离散的诗歌，为《诗经·郑风》的第五首。在《郑风》二十一篇诗中，唯独这首《清人》是确切有本事可考的。
据《春秋·鲁闵公二年》记载：“冬，十有二月，狄入卫，郑弃其师。”《左传》云：“郑人恶高克，使帅师次于河上，久而弗召，师溃而归，高克奔陈。郑人为之赋《清人》。”鲁闵公二年（郑文公十三年，公元前660年），狄人侵入卫国。卫国在黄河以北，郑国在黄河以南，郑文公怕狄人渡过黄河侵入郑国，就派他所讨厌的大臣高克带领清邑的士兵到河上去防御狄人。时间久了，郑文公也不把高克的军队召回，而是任其在驻地无所事事，整天游逛。最后清邑之师滞留边境，军纪败坏，终于溃散而归，高克也逃到陈国避难去了。
春秋时期，大小诸侯国之间战争频仍，攻伐兼并不绝于史。广大人民对那些诸侯争霸的不义之战是深恶痛绝的。而对举国上下齐心协力奋起抗击外敌的正义战争，广大人民总是予以热情的歌颂。在防御外敌的时候，如果有人消极不抵抗甚至投降，那将受到千夫所指。因高克带领的清邑部队不积极备战御敌，故郑国诗人作此诗以讽刺之。又据《毛诗序》，诗作者为郑公子素。
山水据全胜，消得独清人。
神仙定在何处，此处可寻真。
山有蓬莱气象，水有瀛洲风物，人是葛天民。
＊得紫芝老，吟尽碧桃春。
四时花，千日酒，一溪云。
回头下望浊世，无地不红尘。
忆昔乘轺江右，目断丹霞翠壁，底事走＊＊。
今日送君语，聊聊自移文。
西清人住水云乡。
心静日偏长。
闲中自乐壶天趣，笑红尘、谁是羲皇。
垒嶂双溪争似，西湖雨色晴光。
碧龟巢处藕花香。
波影浸书床。
庭前一种红兰树，薰风又、吹长瑶芳。
竹外椿前舞采，柳边槐底鸣榼。
王君手持瑞竹图，要我作计仍自书。
我书不悭诗亦易，政坐此君难位置。
我欲摇毫写作双竹吟，却教数节一干非商参。
我欲援琴抚作降竹曲，又见二妙同升异茕独。
卜子夏，子可为我讴，一桴二米秬黍秋。
清人一韔攒双矛，肥泉同本末异流。
观射父，子可为我释。
一少二多何卦策。
以奇承耦震初爻，以耦承奇兑三索。
我为二人书此言，请君持归君家看。
展卷一问青琅玕，是易是诗然不然。
一竿修竹，有天然标本，森然唯独。
槛外窗前横翠影，幽雅真非寻俗。
内蕴虚心，外彰高节，超越凡材木。
静吟风月，韵同敲击冰玉。
可爱素质英姿，引鹤栖凤，四序清人目。
茂叶重重光润腻，袅袅柔枝凝绿。
根曲蛟蚪，气含蔬笋，全味胜粱肉。
此君嘉秀，并余遐算遐福。
我思阳羡茶，初生如粟粒。
州人岁入贡，雷霆未惊蛰。
天荒地老今十年，春归又闻啼杜鹃。
山中灵草化榛棘，白蛇何处藏蜿蜒。
玉川先生一寸铁，欲刳妖蟆救明月。
丹霄路断肝肠热，还忆茶瓯饮冰雪。
我思惠山泉，泠然响鸣琴。
瓶罂走千里，煮茗清人心。
向来劫火炎锡谷，神焦鬼烂猿猱哭。
池边橢石亦灰飞，此水依然泻寒玉。
若人饮泉五六年，一襟清气清于泉。
好为吴侬洗烦热，乘风归报蓬莱仙。
寄吴汉槎宁古塔，以词代书，丙辰冬，寓京师千佛寺，冰雪中作。
季子平安否？
便归来，平生万事，那堪回首！
行路悠悠谁慰藉，母老家贫子幼。
记不起，从前杯酒。
魑魅搏人应见惯，总输他，覆雨翻云手，冰与雪，周旋久。
泪痕莫滴牛衣透，数天涯，依然骨肉，几家能够？
比似红颜多命薄，更不如今还有。
只绝塞，苦寒难受。
廿载包胥承一诺，盼乌头马角终相救。
置此札，君怀袖。
我亦飘零久！
十年来，深恩负尽，死生师友。
宿昔齐名非忝窃，只看杜陵消瘦，曾不减，夜郎僝僽，薄命长辞知已别，问人生到此凄凉否？
千万恨，为君剖。
兄生辛未吾丁丑，共此时，冰霜摧折，早衰蒲柳。
诗赋从今须少作，留取心魄相守。
但愿得，河清人寿！
归日急翻行戍稿，把空名料理传身后。
言不尽，观顿首。