1.薄言:句首语气词。
2.芑(qí):一种野菜。
3.新田:毛传:“田一岁曰菑,二岁曰新田,三岁日畲(yú)。”
4.菑(zī)亩:见上注。
5.涖(lì):临。止:语助词。
6.干:盾。试:演习。
7.骐(qí):青底黑纹的马。
8.翼翼:整齐严谨的样子。
9.路车:大车。路,通“辂”。奭(shī):红色的涂饰。
10.簟(diàn)茀(fú):遮挡战车后部的竹席子。鱼服:鲨鱼皮装饰的车箱。
11.钩膺(yīng):带有铜制钩饰的马胸带。鞗(tiáo)革:皮革制成的马缰绳。
12.中乡:乡中。
13.旂(qí)旐(zhào):画有龙和蛇图案的旗帜。
14.约軝(qí):用皮革约束车轴露出车轮的部分。错衡:在战车扶手的横木上饰以花纹。
15.玱(qiāng)玱:象声词,金玉撞击声。
16.服:穿起。命服:礼服。
17.芾(fú):通“韍”,皮制的蔽膝,类似围裙。
18.有玱:即“玱玱”。葱珩(héng):翠绿色的佩玉。
19.鴥(yù):鸟飞迅疾的样子。隼(sǔn):一类猛禽。
20.戾(lì):到达。
21.止:止息。
22.钲(zhēng)人:掌管击钲击鼓的官员。
23.陈:陈列。鞠:训告。
24.显允:高贵英伟。
25.渊渊:象声词,击鼓声。
26.振旅:整顿队伍,指收兵。阗(tián)阗:击鼓声。
27.蠢:愚蠢,无知的举动。蛮荆:对南方部族的蔑称。
28.大邦:大国,指周王朝。
29.元老:年长功高的老臣。
30.克:能。壮:光大。犹:通“猷”,谋略。
31.执讯:捉住审讯。获丑:俘虏。
32.嘽(tān)嘽:兵车行走的声音。
33.焞(tūn)焞:车马众多的样子。
34.玁(xiǎn)狁(yǔn):古代少数民族匈奴在周朝时的名称。
35.来:语助词。威:威服。“蛮荆来威”即“来威蛮荆”。