籊籊竹竿，以钓于淇。
岂不尔思？
远莫致之。
泉源在左，淇水在右。
女子有行，远兄弟父母。
淇水在右，泉源在左。
巧笑之瑳，佩玉之傩。
淇水滺滺，桧楫松舟。
驾言出游，以写我忧。
钓鱼竹竿细又长，曾经垂钓淇水上。难道不把旧地想，路远无法归故乡。
泉源汩汩流左边，淇水荡荡流右边。姑娘长大要出嫁，父母兄弟离得远。
淇水荡荡流右边，泉源汩汩流左边。嫣然一笑皓齿露，身佩美玉赛天仙。
淇水悠悠日夜流，桧木桨儿柏木舟。驾车出游四处逛，以解心里思乡愁。
⑴籊（tì）籊：长而尖削貌。
⑵尔思：想念你。尔，你。
⑶致：到。
⑷泉源：一说水名。即百泉，在卫之西北，而东南流入淇水。
⑸行：远嫁。
⑹瑳（cuō）：玉色洁白，这里指露齿巧笑状。
⑺傩（nuó）：通“娜”，婀娜。一说行动有节奏的样子。
⑻滺（yōu）：河水荡漾之状。
⑼楫（jí）：船桨。桧、松：木名。桧（guì），柏叶松身。
⑽驾言：本意是驾车，这里是操舟。言，语助词，相当“而”字。
⑾写（xiè）：通“泻”，宣泄，排解.
此诗写一位远嫁的女子思乡怀亲的感情。全诗四章，内容都是远嫁女儿脑海中的形象活动。全诗从回忆与推想两个角度来写，可分两大部分，前后各两章，分别成一层意思。
开头两章，是远嫁姑娘的回忆，都是关于婚前家乡与亲人的事。首章回忆当姑娘家时在淇水钓鱼的乐事：“籊籊竹竿，以钓于淇”，和伙伴们一起到淇水钓鱼游玩，这是多么惬意的事，不可能忘记。可惜眼下身在异乡，再也不能回淇水去钓鱼了，“岂不尔思，远莫致之”。次章回忆离别父母兄弟远嫁时的情形。泉水、淇水，逐渐远去；父母兄弟，逐渐远离。离别的场面和离别的情怀，最使人难忘。远嫁的女儿回忆起这个场景，思念之情不可抑止。第一章、第二章共八句，重点在回忆，强调的是思乡怀亲之情。
第三、四两章是进一层意思：希企。眼下远嫁女儿已是人家的媳妇，故乡亲人都见不到。回忆激起的情怀，化作热情的企望：希望能有一天重归故乡。三四两章，便是想像回乡时的情景。淇水、泉水依然如故，“淇水在右，泉源在左”，与第二章两句一样，只是句子位置变化一下，实际上是用复沓的手法，表示重来旧地的意思。这时候，出嫁女已不再是姑娘家时持竹竿钓鱼那样天真了，而是“巧笑之瑳，佩玉之傩”，一副成熟少妇从容而喜悦的样子：故乡，我终于回来了！仿佛为了重新找回少女时代的感觉，这位少妇又到淇水。不过，这次不是钓鱼了，而是“桧楫松舟”，乘船游赏。不过，旧地重游，也不能排解远嫁多时的离愁。三四两章想像回乡的场景，正是远嫁归不得的少妇幻想的场景。想像得越真切越具体，现实中远离故乡不得归的思念之情就越强烈。所以，驾船游赏故乡的想像，根本不能解决思乡怀亲的愁思。
这是写一位卫国女子出嫁远离故乡而思念家乡的诗歌。卫国的淇水，是青年男女游乐的地方。悠悠的淇水水波，秀丽的两岸风光，伴随着这些青年渡过无忧无虑的青少年时代。因此，每当他们远离故乡，回首往事，思亲怀乡的时候，淇水很自然地浮现在脑际。淇水、家乡、亲人、亲情，都融化在一起，激起心中感情的波涛。这首诗，正是带着这种感情的波涛而写就的。
关于诗的主旨，《毛诗序》说：“《竹竿》，卫女思归也。”写的是一位远嫁的卫国女儿，思念家乡的情怀。至于作者，魏源在《诗古微》中考证，以为“亦许穆夫人作”。这位许穆夫人是卫公子顽的女儿，嫁在许国。后来许穆夫人的兄长戴公掌权时，卫国被狄人攻陷，卫国灭亡。许穆夫人既不能回卫国吊唁，便写了《鄘风·载驰》一诗，表达自己的心情。从诗意来看，《卫风·竹竿》并没有痛心吊唁的沉重，只有思乡怀归的忧思，不像亡国之音。魏源说《卫风·竹竿》是许穆夫人所作，并没有实证，只是一种推测。现代多数学者把《卫风·竹竿》看作一位远嫁的卫国姑娘思念家乡的歌声。
沧浪子后玄真子，冥冥钓隐江之汜。
刳木新成舴艋舟，诸侯落舟自兹始。
得道身不系，无机舟亦闲。
从水远逝兮任风还，朝五湖兮夕三山。
停纶乍入芙蓉浦，击汰时过明月湾。
太公取璜我不取，龙伯钓鳌我不钓。
竹竿袅袅鱼簁簁，此中自得还自笑。
汗漫一游何可期，后来谁遇冰雪姿。
上古初闻出尧世，今朝还见在尧时。
铜斗承糟醉张口，口和渔阳拍铜斗。
去年抛却青竹竿，女嬃婵媛呼我还。
我初不解世中语，淡面那久王侯间。
未须头出千人上，要有廖君黄子赏。
竹林清风前日生，豫章冥冥云拥城。
二人不来草木长，带铗陆离谁与荣。
步行夺马从此起，谈笑封侯谁氏子。
平生不识笳鼓悲，虚读君诗舍然喜。
君不见大贤远抱与俗难，何须酒盘柔指鸣哀弹。
二人高韵已寥廓，黄鹄之飞那得攀。
绳桥可度见可喜，家贫马骨高三山。
我昔元和侍宪皇，曾陪内宴宴昭阳。
千歌万舞不可数，就中最爱霓裳舞。
舞时寒食春风天，玉钩栏下香案前。
案前舞者颜如玉，不著人间俗衣服。
虹裳霞帔步摇冠，钿璎纍纍佩珊珊。
娉婷似不任罗绮，顾听乐悬行复止。
磬箫筝笛递相搀，击恹弹吹声逦迤。
散序六奏未动衣，阳台宿云慵不飞。
中序擘騞初入拍，秋竹竿裂春冰坼。
飘然转旋回雪轻，嫣然纵送游龙惊。
小垂手后柳无力，斜曳裾时云欲生。
螾蛾敛略不胜态，风袖低昂如有情。
上元点鬟招萼绿，王母挥袂别飞琼。
繁音急节十二遍，跳珠撼玉何铿铮！
翔鸾舞了却收翅，唳鹤曲终长引声。
当时乍见惊心目，凝视谛听殊未足。
一落人间八九年，耳冷不曾闻此曲。
湓城但听山魈语，巴峡唯闻杜鹃哭。
移领钱塘第二年，始有心情问丝竹。
玲珑箜篌谢好筝，陈宠觱栗沈平笙。
清弦脆管纤纤手，教得霓裳一曲成。
虚白亭前湖水畔，前后祇应三度按。
便除庶子抛却来，闻道如今各星散。
今年五月至苏州，朝钟暮角催白头。
贪看案牍常侵夜，不听笙歌直到秋。
秋来无事多闲闷，忽忆霓裳无处问。
闻君部内多乐徒，问有霓裳舞者无？
答云七县十万户，无人知有霓裳舞。
唯寄长歌与我来，题作霓裳羽衣谱。
四幅花笺碧间红，霓裳实录在其中。
千姿万状分明见，恰与昭阳舞者同。
眼前仿佛覩形质，昔日今朝想如一。
疑从魂梦呼召来，似著丹青图写出。
我爱霓裳君合知，发于歌咏形于诗。
君不见我歌云“惊破霓裳羽衣曲”，又不见我诗云“曲爱霓裳未拍时”。
由来能事皆有主，杨氏创声君造谱。
君言此舞难得人，须是倾城可怜女。
吴妖小玉飞作烟，越艳西施化为土。
娇花巧笑久寂寥，娃馆苎萝空处所。
如君所言诚有是，君试从容听我语。
若求国色始翻传，但恐人间废此舞。
妍媸优劣宁相远，大都只在人抬举。
李娟张态君莫嫌，亦拟随宜且教取。
声之融曳，思舞态之飘飖。
爰有仙童，能开宝匣。
佩干将莫邪之利器，擅龙泉秋水之嘉名。
鼓三尺之莹莹，云间闪电；
横七星之凉凉，掌上生风。
宜到芳筵，同翻雅戏。
二舞者自念：伏以五行擢秀，百链呈功。
炭炽红炉，光喷星日；
硎新雪刃，气贯虹霓。
斗牛间紫雾浮游，波涛里苍龙缔合。
久因佩服，粗习回翔。
兹闻阆苑之群仙，来会瑶池之重客。
辄持薄技，上侑清欢。
未敢自专，伏候处分。
竹竿子问：既有清歌妙舞，何不献呈。
二舞者答：旧乐何在。
竹竿子再问：一部俨然。
二舞者答：再韵前来。
乐部唱剑器曲破，作舞一段了，二舞者同唱霜天晓角：荧荧巨阙。
左右凝霜雪。
且向玉阶掀舞，终当有、用时节。
唱彻。
人尽说。
宝此制无折。
内使奸雄落胆，外须遣、豺狼灭。
乐部唱曲子，作舞剑器曲破一段（舞罢，二人分立两边。
别两人汉装者出，对坐，卓上设酒果）。
竹竿子念：伏以断蛇大泽，逐鹿中原。
佩赤帝之真符，接苍姬之正统。
皇威既振，天命有归。
势虽盛于重瞳，德难胜于隆准。
鸿门设会，亚父输谋。
徒矜起舞之雄姿，厥有解纷之壮士。
想当时之贾勇，激烈飞扬；
宜后世之效颦，回旋宛转。
双鸾奏技，四坐腾欢。
乐部唱曲子，舞剑器曲破一段。
（一人左立者上裀舞，有欲刺右汉装者之势。
又一人舞进前翼蔽之。
舞罢，两舞者并退，汉装者亦退。
复有两人唐装出，对坐。
卓上设笔砚纸，舞者一人换妇人装立裀上）竹竿子勾，念：伏以云鬟耸苍璧，雾縠罩香肌。
袖翻紫电以连轩，手握青蛇而的皪。
花影下、游龙自跃，锦裀上、跄凤来仪。
轶态横生，瑰姿谲起。
倾此入神之技，诚为骇目之观。
巴女心惊，燕姬色沮。
岂唯张长史草书大进，抑亦杜工部丽句新成。
称妙一时，流芳万古。
宜呈雅态，以洽浓欢。
乐部唱曲子，舞剑器曲破一段（作龙蛇蜿蜒曼舞之势。
两人唐装者起。
二舞者、一男一女对舞，结剑器曲破彻），竹竿子念：项伯有功扶帝业，大娘驰誉满文场。
合兹二妙甚奇特，堪使佳宾酹一觞。
霍如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔。
来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光。
歌舞既终，相将好去。
念了，二舞者出队。
清奏当筵，治世之音安以乐。
霞舒绛彩，玉照铅华。
玲珑环佩之声，绰约神仙之伍。
朝回金阙，宴集瑶池。
将陈倚棹之歌，式侑回风之舞。
宜邀胜伴，用合仙音。
女伴相将，采莲入队。
勾念了，后行吹双头莲令，舞上，分作五方。
竹竿子又勾念：伏以波涵碧玉，摇万顷之寒光；
风动青萍，听数声之幽韵。
芝华杂B241，羽幰飘飖。
疑紫府之群英，集绮筵之雅宴。
更凭乐部，齐迓来音。
勾念了，后行吹采莲令，舞转作一直了，从唱采莲令：练光浮，烟敛澄波渺。
燕脂湿、靓妆初了。
绿云繖上露滚滚，的白乐真珠小。
笼娇媚、轻盈伫眺。
无言不见仙娥，凝望蓬岛。
玉阙匆匆，镇锁佳丽春难老。
银潢急、星槎飞到。
暂离金砌，为爱此、极目香红绕。
倚兰棹。
清歌缥缈。
隔花初见，楚楚风流年少。
唱了，后行吹采莲令，舞分作五方。
竹竿子勾念：仗以遏云妙响，初容与于波间；
回雪奇容，乍婆娑于泽畔。
爱芙蕖之艳冶，有兰芷之芳馨。
躞蹀凌波，洛浦未饶于独步；
雍容解佩，汉皋谅得以齐驱。
宜到阶前，分明只对。
花心出，念：但儿等玉京侍席，久陟仙阶；
云路驰骖，乍游尘世。
喜圣明之际会，臻夷夏之清宁。
聊寻泽国之芳，雅寄丹台之曲。
不惭鄙俚，少颂升平。
未敢自专，仗候处分。
竹竿子问，念：既有清歌妙舞，何不献呈。
花心，答问：旧乐何在。
竹竿子再问，念：一部俨然。
花心答，念：再韵前来。
念了，后行吹采莲曲破，五人众舞。
到入破，先两人舞出，舞到裀上住，当立处讫。
又二人舞，又住，当立处。
然后花心舞彻。
竹竿子念：伏以仙裾摇曳，拥云罗雾縠之奇；
红袖翩翻，极鸾翮凤翰之妙。
再呈献瑞，一洗凡容。
已奏新词，更留雅咏。
念了，花心念诗：我本清都侍玉皇。
乘云驭鹤到仙乡。
轻舟刀一叶烟波阔，嗜此秋潭万斛香。
念了，后行吹渔家傲。
花心舞上，折花了，唱渔家傲：蕊沼清冷涓滴水。
迢迢烟浪三千里。
微孕青房包绣绮。
薰风里。
幽芳洗尽闲桃李。
羽氅飘萧尘外侣。
相呼短棹轻偎倚。
一片清歌天际起。
声尤美。
双双惊起鸳鸯睡。
唱了，后行吹渔家傲。
五人舞，换坐，当花心立人念诗：我昔瑶池饱宴游。
B146来乐国已三秋。
水晶宫里寻幽伴，菡苕香中荡小舟。
念了，后行吹渔家傲。
花心舞上，折花了，唱渔家傲：翠盖参差森玉柄。
迎风浥露香无定。
不著尘沙真体净。
芦花径。
酒侵酥脸霞相映。
掉拨木兰烟水暝。
月华如练秋空静。
一曲悠扬沙鹭听。
牵清兴。
香红已满蒹葭艇。
唱了，后行吹渔家傲。
五人舞，换坐，当花心立人念诗：我弄云和万古声。
至今江上数峰青。
幽泉一曲念凭棹，楚客还应著耳听。
念了，后行吹渔家傲。
花心舞上，折花了，唱渔家傲：草软沙平风掠岸。
青蓑一钓烟江畔。
荷叶为裀花作幔。
知谁伴。
醇醪只把鲈鱼换。
盘缕银丝杯自暖。
筵窗醉著无人唤。
逗得醒来横脆管。
清歌缓。
彩鸾飞去红云乱。
唱了，后行吹渔家傲。
五人舞，换坐，当花心立人念诗：我是天孙织锦工。
龙梭一掷度晴空。
兰桡不逐仙槎去，贪撷芙蕖万朵红。
念了，后行吹渔家傲。
花心舞上，折花了，唱渔家傲：太华峰头冰玉沼。
开花十丈干云杪。
风散天香闻四表。
知多少。
亭亭碧叶何曾老。
试问霏烟登鸟道。
丹崖步步祥光绕。
折得一枝归月峤。
蓬莱岛。
霞裾侍女争言好。
唱了，后行吹渔家傲。
五人舞，换坐，当花心立人念诗：我入桃源避世纷。
太平才出报君恩。
白龟已阅千千岁，却把莲巢作酒尊。
念了，后行吹渔家傲。
花心舞上，折花了，唱渔家傲：珠露氵专氵专清玉宇。
霞标绰约消烦暑。
时驭清风之帝所。
寻旧侣。
三千仙仗临烟渚。
舴艋飘飖来复去。
渔翁问我居何处。
笑把红蕖呼鹤驭。
回头语。
壶中自有朝天路。
唱了，后行吹渔家傲。
五人舞，换坐如初。
竹竿子勾念。
伏以珍符BC38至，朝廷之道格高深；
年谷屡丰，郡邑之和薰遐迩。
式均欢宴，用乐清时。
感游女于仙衢，咏奇葩于水国。
折来和月，露浥霞腮；
舞处随风，香盈翠袖。
既徜徉于玉砌，宜宛转于雕梁。
爰有佳宾，冀闻清唱。
念了，众唱画堂春：彤霞出水弄幽姿。
娉婷玉面相宜。
棹歌先得一枝枝。
波上画鲸飞。
向此画堂高会，幽馥散、堪引瑶卮。
幸然逢此太平时。
不醉可无归。
唱了，后行吹画堂春。
众舞，舞了又唱河传：蕊宫阆苑。
听钧天帝乐，知他几遍。
争似人间，一曲采莲新传。
柳腰轻，莺舌啭。
逍遥烟浪谁羁绊。
无奈天阶，早已催班转。
却驾彩鸾，芙蓉斜盼。
愿年年，陪此宴。
唱了，后行吹河传，众舞。
舞了，竹竿子念遣队：浣花一曲湄江城，雅合凫鹥醉太平。
楚泽清秋余白浪，芳枝今已属飞琼。
歌舞既阑，相将好去。
念了，后行吹双头莲令。
五人舞转作一行，对厅杖鼓出场。
老去仍栖隔海村，梦中时见作诗孙。
天涯已惯逢人日，归路犹欣过鬼门。
三策已应思贾让，孤忠终未赦虞翻。
典衣剩买河源米，屈指新篘上元。
不用长愁挂月村，槟榔生子竹生孙。
?海南勒竹，每节生枝如竹竿大，盖竹孙也。
?新巢语燕还窥砚，旧雨来人不到门。
春水芦根看鹤立，夕阳枫叶见鸦翻。
此生念念随泡影，莫认家山作本元。
天门阙锁烟萝。
琼室瑶台瑞气多。
欲识仙凡光景异，欢谣须听太平歌。
花心念：伏以兽炉缥缈喷祥烟，玳席荧煌开邃幄。
谛视人间之景物，何殊洞府之风光。
恭惟衮绣主人，簪缨贵客。
或碧瞳漆发，或绿鬓童颜。
雄辩风生，英姿玉立。
曾向蕊宫贝阙，为逍遥游：俱膺丹篆玉书，作神仙伴。
故今此会，式契前踪。
但儿等偶到尘寰，欣逢雅宴；
欲陈末艺，上助清欢。
未敢自专，伏候处分。
竹竿问，念：既有清歌妙舞，何不献呈。
花心答，念：旧乐何在。
竹竿子问，念：一部俨然。
花心答，念：再韵前来。
念了，后行吹太清，众舞讫，众唱：武陵自古神仙府。
有渔人迷路。
洞户迸寒泉，泛桃花容与。
寻花迤逦见灵光，舍扁舟、飘然入去。
注目渺红霞，有人家无数。
唱了，后行吹太清歌，众舞，舞讫，花心唱：须臾却有人相顾。
把肴浆来聚。
礼数既雍容，更衣冠淳古。
渔人方问此何乡，众颦眉、皆能深诉。
元是避嬴秦，共携家来住。
唱了，后行吹太清歌，众舞，换坐，当花心一人唱：当时脱得长城苦。
但熙熙朝暮。
上帝锡长生，任跳丸乌兔。
种桃千万已成阴，望家乡、杳然何处。
从此与凡人，隔云霄烟雨。
唱了，后行吹太清歌，众舞，换坐，当花心一人唱：渔舟之子来何所。
尽相猜相语。
夜宿玉堂空，见火轮飞舞。
凡心有虑尚依然，复归指、维舟沙浦。
回首已茫茫，叹愚迷不悟。
唱了，后行吹太清歌，众舞，换坐，当花心一人唱：我今来访烟霞侣。
沸华堂箫鼓。
疑是奏钧天，宴瑶池金母。
却将桃种散阶除，俾华实、须看三度。
方记古人言，信有缘相遇。
唱了，后行吹太清歌，众舞，换坐，当花心一人唱：云軿羽巾宪仙风举。
指丹霄烟雾。
行作玉京朝，趁两班鹓鹭。
玲珑环佩拥霓裳，却自有、箫韶随步。
含笑嘱芳筵，后会须来赴。
唱了，后行吹太清歌，众舞，舞讫，竹竿子念：欣听嘉音，备详仙迹。
固知玉步，欲返云程。
宜少驻于香车，伫再闻于雅咏。
念了，花心念：但儿等暂离仙岛，来止洞天。
属当嘉节之临，行有清都之觐。
芝华羽葆，已杂B241于青冥；
玉女仙童，正逢迎于黄道。
既承嘉命，聊具新篇。
篇曰：仙家日月如天远，人世光阴若电飞。
绝唱已闻惊列坐，他年同步太清归。
念了，众唱破子：游尘世、到仙乡。
喜君王。
跻治虞唐。
文德格遐荒。
四裔尽来王。
干戈偃息岁丰穰。
三万里农桑。
归去告穹苍。
锡圣寿无疆。
唱了，后行吹步虚子，四人舞上，劝心酒，花心复劝。
劝讫，众舞列作一字行。
竹竿子念遣队：仙音缥缈，丽句清新。
既归美于皇家，复激昂于坐客。
桃源归路，鹤驭迎风。
抃手阶前，相将好去。
念了，后行吹步虚子，出场。
我昔元和侍宪皇，曾陪内宴宴昭阳。
千歌百舞不可数，就中最爱霓裳舞。
舞时寒食春风天，玉钩栏下香案前。
案前舞者颜如玉，不著人家俗衣服。
虹裳霞帔步摇冠，钿璎累累佩珊珊。
娉婷似不任罗绮，顾听乐悬行复止。
磬箫筝笛递相搀，击擫弹吹声逦迤。
散序六奏未动衣，阳台宿云慵不飞。
中序擘騞初入拍，秋竹竿裂春冰拆。
飘然转旋回雪轻，嫣然纵送游龙惊。
小垂手后柳无力，斜曳裾时云欲生。
烟蛾敛略不胜态，风袖低昂如有情。
上元点鬟招萼绿，王母挥袂别飞琼。
繁音急节十二遍，跳珠撼玉何铿铮。
翔鸾舞了却收翅，唳鹤曲终长引声。
当时乍见惊心目，凝视谛听殊未足。
一落人间八九年，耳冷不曾闻此曲。
湓城但听山魈语，巴峡唯闻杜鹃哭。
移领钱唐第二年，始有心情问丝竹。
玲珑箜篌谢好筝，陈宠觱栗沈平笙。
清弦脆管纤纤手，教得霓裳一曲成。
虚白亭前湖水畔，前后祗应三度按。
便除庶子抛却来，闻道如今各星散。
今年五月至苏州，朝钟暮角催白头。
贪看案牍常侵夜，不听笙歌直到秋。
秋来无事多闲闷，忽忆霓裳无处问。
闻君部内多乐徒，问有霓裳舞者无。
答云七县十万户，无人知有霓裳舞。
唯寄长歌与我来，题作霓裳羽衣谱。
四幅花笺碧间红，霓裳实录在其中。
千姿万状分明见，恰与昭阳舞者同。
眼前仿佛睹形质，昔日今朝想如一。
疑从魂梦呼召来，似著丹青图写出。
我爱霓裳君合知，发于歌咏形于诗。
君不见我歌云，惊破霓裳羽衣曲。
又不见我诗云，曲爱霓裳未拍时。
由来能事皆有主，杨氏创声君造谱。
君言此舞难得人，须是倾城可怜女。
吴妖小玉飞作烟，越艳西施化为土。
娇花巧笑久寂寥，娃馆苎萝空处所。
如君所言诚有是，君试从容听我语。
若求国色始翻传，但恐人间废此舞。
妍媸优劣宁相远，大都只在人抬举。
李娟张态君莫嫌，亦拟随宜且教取。